プログラミング言語：gtypistのインストールと使い方 (2020-9-29) - プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]
WRS2020 未来のコンビニチャレンジ参加者募集！ (2020-9-28) - 東京オリンピックと同じ年に計画された、日本政府主催の国際ロボット競技会World Robot Summit2020が来年に延期されました。それに伴い、金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy RobotチームはW […]
ロボットプログラミングⅡ-2020：第１週オリエンテーション (2020-9-24) - 私が担当している2020年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用のページです．専門実験ロボット制御Ⅰでもこの環境を使用します。 第２週までのホームワーク 以下のリンクに従って、WSL2とROS Melodicのイン […]
FutureKreate Eduの要望アンケート (2020-9-23) - FutureKreateはゲーム感覚で使用できる新しいロボットシミュレータです。今回はPD実践の授業用にレゴマインドストームのエミュレータ/シミュレータである箱庭(athrill)と連携させました。 開発中なのでいろいろ […]
WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu20.04)のインストールと設定 (2020-9-15) - Windows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。PD実践のシミュレータはWSL2では動かないので必ずWSLをインストールすること。 バージョンの確認 「スター […]「FutureKreate×箱庭」用EV3RT開発環境のインストール (2020-9-14) - PD実践で使用するFutureKreateが箱庭用EV3RT開発環境にLCDとサウンドAPIのシミュレーション機能を追加した開発環境をインストールする。 ダウンロード 以下のリンクをc:\eduフォルダーにダウンロード […]
HARD2020：シミュレータでマイロボットのつくり方（補講） (2020-9-12) - HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全４回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで動作検証できます。 本記事で […]
Raspberry Pi4：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成 (2020-9-6) - オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbuntu18.04をイン […]emacsの設定メモ (2020-9-6) - emacs設定ファイル~/.emacsの個人メモ。 (load-theme 'tango-dark t) (global-set-key "C-h" 'delete-backward-char) (global-set- […]
HARD2020：質問応答システムのつくり方（WSL2） (2020-9-4) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではWSL2を使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。日本語には対応していません。 […]
HARD2020：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終） (2020-9-2) - HARDサマーワークショップ「ロボット聴覚のつくり方（最終回）」に関するページです。今まで３回実施してきました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験します。音声認識と音声合成の手 […] HARD2020：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成 (2020-9-2) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージ […]
HARD2020：Web Speech APIを使った音声認識 (WSL2) (2020-9-2) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 今回はSpeech APIを使ったROSの音声認識パッケージrwt_speech_recognitionをWSL2で […]
WSL2：PCから音を出す方法 (2020-9-2) - この記事ではWSL2のUbunutuで音を出す方法を説明する。WSL2では現状、PCのサウンドデバイスを直接扱えない。/devにサウンドデバイスが認識されていない。そのためWSL2のUbuntuだけでは音を出すことはでき […]
PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定 (2020-9-1) - PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。 参考サイト TOPPERS/箱庭 単体ロボット向け 手 順 授業サンプ […]
PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」のインストール(作成中) (2020-9-1) - このページは作成中なので作業しないでください。 2020年度後学期KITロボティクス学科のPD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3実機を使った密なグループワーク […]
F@HチームKanazawaが4万ワークユニット達成！ (2020-8-30) - Folding@homeチームKanazawaが４万ワークユニット、２０億点を達成しました。順位も国内９位、世界２９９位にまでなりました。これも、メンバー皆様もおかげです。ありがとうございます。引き続き、新型コロナ問題が […]
HARD2020：ロボット視覚の作り方（Cameraと OpenCV） (2020-8-28) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はcv_bridgeを使い、ROSでコンピュータビジョンライブラリOpenCVを使いカメラから取得した画像を処理し […]
HARD2020：ロボット視覚の作り方（LIDAR） (2020-8-27) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はLIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)の情報を取得するPython […] HARD2020：ロボット視覚のつくり方（第３回） (2020-8-24) - HARDサマーワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオンではシミュレータ上で […] HARD2020：プロジェクト１ (2020-8-22) - HARDサマーワークショップ第２回目で学んだことをベースにして次のプロジェクトを実施しよう。プロジェクトの達成に必要な知識はネットや書籍などで獲得してください。なお、ROSはいろいろなパッケージがありとても便利ですが、パ […]
HARD2020：ルンバをPythonでナビゲーションさせる (2020-8-22) - この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はActionLibを使いナビゲーションのPythonプログラムを作りましょう。このナビゲーションはロボットが通過 […]
HARD2020：シミュレータでの地図作成と自己位置推定 (2020-8-21) - シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう！ ここでは地図作成にgmappingパッケージ、自己位置推定にamclパッケー […]
HARD2020：ルンバの位置をPythonで知る (2020-8-20) - Pythonプログラムでルンバの位置を知ろう！ここでの位置はROSで計算したodometry（オドメトリ情報です。オドメトリはロボットの車輪回転速度から移動量を求め自分の位置を計算する方法のことです。ROSでは各ノード( […]
HARD2020: ルンバをPythonで動かす (2020-8-19) - Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう！まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなるので初心者にもとっつきやすい […] HARD2020：ロボット制御のつくり方（第２回） (2020-8-19) - ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう！」のインストールも済ませてください(8/19)。 HARDサマーワークショップ「第２回ロボット制御のつくり方」に関するページです。ワーク […]
仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方 (2020-8-17) - 仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。ここでは授業で使用する通信方式MMAP版の説明だけを行う。UDP版はオリジナルである参考サイトを参照されたい。 参考サイト TOPPERS/箱庭 単体ロボット […]
仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストール(Windows・Ubuntu20.04) (2020-8-17) - 仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ。ターゲットCPUはV850。中の人に聞いたところ、ARM版はAPIも完全に実装されていないのでV850版の方が安定してお勧めらしい。ETロボコンシミュレータもV850で […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！ (2020-8-15) - Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 更新：ソースコードの変更で間違と不足箇所があったので赤字で訂正しました。ご指摘頂いた玉川大学の岡田先生ありがとうご […]
HARD2020: シミュレータでルンバを動かそう！ (2020-8-13) - Gazeboシミュレータを使い、Roombaを動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoom […]
Folding@home: チームKanazawaが日本でトップ１０に入りました。 (2020-8-12) - Folding@homeチームKanazawaが日本のトップ10に入りました。現在(2020年8月12日 8:50)、世界では338位です。チームKanazawaではメンバーを募集中です。Kanazawaから新型コロナウ […]
Folding@home：CPUの温度を下げる方法 (Windows) (2020-8-12) - 本記事ではWindows10でCPUの温度を下げる方法を説明します。80℃以下での運用を目指します。 スタートの横の検索窓に「コントロールパネル」と入力して、コントロールパネルを起動する。 「ハードウェアとサウンド」→「 […]
Folding@home：CPUとGPUの温度を知る方法（Windows） (2020-8-11) - Folding@homeで気を付けなければならないことは、PCのCPUやGPUの温度管理です。GPUによっも多少違いますが仕様上の最大温度は91℃ほどですが、NVIDIAの関係者に聞いたところ、長時間運用するのであれば8 […]
Folding@home：アップグレード (Linux） (2020-8-11) - アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新しいバージョンをインストールする。 Folding@homeではワークユニット（Work Uni […]
Folding@home：アップグレード (Windows） (2020-8-11) - 記事では、Windows 10でFolding@homeアプリのアップグレード法を紹介する。 アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときは、一度アンインストールしてから、 […]
Folding@home：アンインストール（Windows） (2020-8-11) - 本記事では、Windows 10でFolding@homeのアンインストール方法を紹介する。 アンインストール 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新 […] HARD2020：AIロボットのつくり方（第１回） (2020-8-8) - HARDサマーワークショップ「第１回説明会＆ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日：2020年8月末 プログラミング […] HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要 (2020-8-8) - HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 １回目：2020年8月8日(土) 説明会＆AIロボットのつくり方 ２回目：2020年8 […] HARD2020：よくある質問 (2020-8-7) - よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 ２回目 […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM)：ROS Melodicのインストール (2020-8-4) - Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS Melodicをイン […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定 (2020-8-4) - Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 Windows10 PC Raspbe […]
PD実践：Unityのインストール (Windows) (2020-7-30) - この公式サイトから「Unityを選択+ダウンロード」を選択する。 「個人向け」→「Personal」→「はじめる」をクリックする。 「リピートユーザー」をクリックする。 Accept termsにチェックを入れて「Do […]
Folding@home: Top500の日本チームを表示する改良版スクリプト (2020-7-25) - Folding@home Top 500に入っている日本チームをリストアップするPythonスクリプトを書いたが処理に30秒ぐらいかかる問題点があるとSNSで呟いたところ、チームKanazawaのメンバーNinjaさんか […]
Folding@home: Top500の日本チームを表示するスクリプト (2020-7-24) - Folding@home Top 500に入っている日本チームを手動でリストアップするのは辛いのでPythonスクリプトを書こうと思い調べたらFolding@home APIがあった。 Folding@ho […]
Folding@home: 世界トップ500の日本チームリスト (2020-7-21) - 世界Top500に入っているFolding@home 日本チームのリストをまとめました（2020年7月21日現在）。Folding@homeが国別で統計データを出していないので、チーム名やURL等で日本チームをリストアッ […]
Folding@home: NHKでチームKanazawaが紹介されました。 (2020-7-19) - Folding@homeチームKanazawaがNHK石川NEW WEBで紹介されました。 エラー - NHKwww3.nhk.or.jp
Folding@home：NHKから取材を受けました。 (2020-7-18) - 昨日、Folding@homeチームKanazawaについてNHK金沢放送局から取材を受けました。以下の予定で放映されます。企画部からの情報を転載します。 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ N […]
Folding@home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献 (2020-7-18) - 新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(SARS-CoV-2 […]
Folding@home Kanazawa：よくある質問(FAQ) ? (2020-7-17) - Folding@homeチームKanazawaに関する、よくある質問をまとめました。 チームKanazawaの目的はなんですか？ 新型コロナウイルス治療法を開発するため、Folding@homeに多くの計算リソースを提 […]
Folding@home: よくある質問 (FAQ)？ (2020-7-17) - 難病を解決するために世界中のボランティアPCを使った分散計算プロジェクトFolding@Home。分子生物学額は私の専門外なので個人的な疑問を調べてまとめてみたので紹介します。ルールと方針を追加しました(4/12)。 概 […]