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既存のカテゴリに分類されない記事の集まりです.

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demura.netのカスタマイズメモ

demura.netを全面的にリニューアルしました。そのカスタマイズのメモです。本サイトはオープンソースのブログ作成用ソフトウェアWordPressを使い、シンプルでカスタマイスがしやすい100%GP...
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リニューアルしました。

現在、demura.netは1507件の投稿記事があり、先月は約31万ページビューでした。アクセスして頂きありがとうございます。 今まで、ページの速度が遅く、サイトの構成もわかりづらかったので、...
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demura.netの表示速度改善

いつも、demura.netにアクセスして頂きありがとうございます。本サイトの表示が遅く、イライラすることも多かったと思います。評価すべく、PageSpeed Insightsで計測したところ...
2020.03.15
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IPv6に対応しました。

Photo by Suzy Hazelwood from Pexels 本サイトは画像が多く重いので、サイトを訪れる方にご迷惑をおかけしていると思います。遅ればせながらIPv6に対応しましたので...
2020.03.25
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Xubuntu16.04からVoyager18.04へ

仕事で使っているデスクトップパソコンがXubuntu16.04だったのでそろそろサポートが切れる。Voyager18.04にアップグレードしたので作業メモ。VoyagerはXubuntu18.04...
2020.03.17
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Twitter始めました!

今までFaceBookも使っていましたが、テック系はTwitterが多いようなのでdemura.netもTwitterを2020年2月23日に始めました。よろしくお願いします。その名もdemu...
2020.02.27
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池の平研修

研究室で2泊3日で池の平温泉スキー場へ行きました。初日は晴れでしたが、2日目は一転して天気は雪模様。おかげ様でコースはパウダースノー。初級コースは小学生団体、自衛隊で多少混雑していましたが、中級コース...
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Blender2.8:ソースからのインストール

Blender2.8をソースからインストールしたときの作業メモ。Blender Wikiのとおり実施したら問題なくビルドできた。 参考サイト Blender Wiki: B...
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Blender2.8: 色付きメッシュからテクスチャ付き3Dモデルobjの作成法

Blender2.8で作成した色付きメッシュからテクスチャ付き3Dモデルを作成する方法のメモ。ベイクしてもできるが、meshlabを使ってテクスチャファイルを作成します。以下のサイトを参考にし...
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Ubuntu18.04: ROS Melodicを入れるとPython3でOpenCVがエラーになる問題

私の環境では問題がないのですが、Ubuntu18.04でOpenCVをインストールしてからROS Melodicを入れると以下のエラーになるようです。 happyrobot@razer:~/...
2020.01.29
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Ubuntu18.04: Proxy環境下でaptできないときの設定

大学等のProxy環境下でaptできないときの設定。 .bashrcの最後に好きなエディタを使い以下の3行を追加する。 export ftp_proxy="ftp://プロキシサーバー名:...
2020.01.10
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CUDA 10.2のインストール

CUDA10.2をインストールしたときのメモ。  環境 CROYDON (BTO組立パソコン) CPU: Intel i7-8700K GPU: Nvidia 10...
2020.03.13
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Ubuntu18.04: PyBulletインストールメモ

PyBulletをUbuntu18.04にインストールしたときのメモ。物理エンジンBullet Physics SDKをダウロードしてソースからビルドする。PyBulletはBulletのpy...
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ROS: catkin buildコマンド

この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいcatkin buildを使います。従来のcatkin_makeコマンドと比較して、パッケージ毎に違う環境(isolated ...
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Razer Blade 15 環境設定メモ (Xubuntu18.04.2, Cuda10.2)

Razer Blade 15 (2018)にxubuntu18.04.2, Cuda10.2をインストールしたときのメモ。発売から約1年半経つが未だに色褪せないカッコ良さ。ただ、少々重い。 ...
2020.01.04
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Voyager 18.04:インストールと設定

フランス製のLinuxディストリビューションVoyager16.04LTSはXubuntuベースでデザインが洗練されているので使っている。サポートが2020年4月までなのでVoya...
2020.03.11
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FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST

東京ビッグサイトで開催されるWorld Robot Summit 2019のFuture Convenience Store Contestにロボティクス学科出村研究室Happy Robotチ...
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Hyper-Vの有効化、無効化

VirtualBox6.0からWSL2と共存できるような記事がありましたが、私の環境ではできませんでした。 そのため、VirtualBoxを使うときには管理者権限でコマンドプロンプトを開き、以下...
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WSL2を試す:Gazeboも動くぞ!

WSL (Windows Subsystem for Linux)で授業のROS教材が動かないので、来年には正式にリリースされるLinuxが完全に動くWSL2試してみる。WSLでは動かなった授業のRO...
2019.10.25
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VcXsrvのインストールと設定

X Window システムのインストール。WSLはグラフィカルなインタフェース(GUI)が使えないので、GUIを使いROSを動かすためにはX Windowシステムを別にインストールしなければならない。...
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Google Home: IFTTTを使い音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存

IFTTTを使いGoogle Homeの音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存したときのメモ IFTTTの設定 IFTTTサイトでアカウントの作成とログイン(説明...
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Jetson Xavier: DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラー

Jetson Xavier固有の問題ではないと思うが、DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラーが出てどのウェブサイトにも接続できなくなった。解決方法のメモ。 $ s...
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Google Nest Hubで金沢クイズアプリを作ってみた。

Googleのディスプレイ付きAIスピーカーGoogle Nest Hubで金沢に関するクイズを作ってみました。本記事はそのメモ。制作には、Google Assistantを使って何か役に立つアプリを...
2019.07.01
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出村研究室ロボット紹介:かわいいペンギンロボット

2015年に堀君が開発したペンギンロボット。幼児や高齢者からかわいがられることを目的としたデザインのロボットです。3D CADで設計、3Dプリンタでパーツを作成し、首と手をArduinoで制御...
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OpenKiosk: PCを無人情報端末化

キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテス...
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KIT春のオープンキャンパス2019

KIT春のオープンキャンパスが4月21日(日)に開催されました。例年より多くの方にご来場頂きありがとうございました。また、担当の山川君、小野君お疲れ様でした。次回は夏のオープンキャンパス。7月13日(...
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Razer Blade 15用スリムケース

Razer Blade 15を半年ぐらい使ってきたが、デザインと性能を兼ね備えとても満足している。持ち運び用にスリムなケースが必要だが、Razer Blade 15用の純正スリムケースがないので色々と...
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常時SSL (常時HTTPS化) しました。

遅ればせながら、セキュリティを高めるためにdemura.netを常時SSL (常時HTTPS化) しましたのででアクセスできます。
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pybulletインストールメモ

pybulletをインストールしたときのメモ bullet3のインストール $ mkdir src $ cd src $ git clone $ cd ...
2019.03.28
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ソフトウェアRAID1設定

Seagateの8TBハードディスクを2台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使...
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