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Turtlebot3: 2. Raspberry Pi 3の設定

Turtlebot3 Burgerに搭載されているRaspberry Pi 3の設定メモ。以下のリンクを元に作業したメモ。この作業も1.2GB以上のファイルをダウンロードする必要があるので、環境によっては数時間かかる。 Turtl...
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Turtlebot3: 1. リモートPCの設定

Turtlebot3を動かすためのリモートPCの設定メモ。RobotisからEマニュアルが出ているが、日本語訳がなくわかりづらいのでメモを残す。 Turtlebot3 e-Manual,  ROBOTIS Turtlebot...
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Turtlebot3: チュートリアルというか防備録。

ROBOTISのe-Manualをベースにしたチュートリアルというか防備録。 リモートPCの設定 Raspberry Pi3の設定 OpenCRの設定 動かそう! 続く...
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PCL: VFH Descriptorを使ったソースコードでsegmentation fault

VHF (Viewpoint Feature Histogram) descriptorsを使ったvfh_recognition_node.cppでsegmentation faultのエラーを解決するために数日悩んだのでメモを残す。 ...
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CMakeLists.txtでC++11のサポート

CMakeLists.txtでC++11をサポートする方法メモ 環境:  ROS Kinetic, Ubuntu 16.04, gcc 5.4.0 エラー:  /home/demulab/catkin_ws/src/tablet...
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RealSense D435 ファームウェアアップデート

RealSense D435 ファームウェアを5.08.15.0から5.9.2.0にアップデートした。 ここから、ファームウェアアップデートツール(Windows10 64bit)と最新のファームウェアをダウンロードして同じフォルダに...
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Kinect V1 三脚アダプタ

未だにKinect V1を使っている。Kinect V1を三脚に固定するための便利なグッズをアマゾンで見つけたのでメモしておく。元来はスマホ用だがサイズ的にKinect V1の台座にピッタリはまる。同じようなものがあるが多くのものはバネ式、...
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RealSense D435 パラメータの動的設定 (Dynamic Reconfigure)

RealSense D435のカメラ画像が暗かったので、ROSのDynamic Reconfigureを使いパラメータを調整した。 roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.la...
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ros_caffe: ROSとCaffeの連携

ROSでCaffeを使うためにros_caffeパッケージをインストールしたときのメモ。このパッケージはカメラから画像トピックをcaffeで識別して、トピック/caffe_retをパブリッシュする。ros_caffeパッケージのcaffeバ...
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Deep Learning用PC環境設定メモ (Xubuntu16.04.1, Cuda8.0)

Deep Learning用に購入したマシンにxubuntu16.04.1, Cuda8.0をインストールしたときのメモ。まず、xubuntu16.04.3をDVDからインストールしようとしたが次のエラーでインストールできない。 ...
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Open Detectionのインストール

Open Detectionをインストールしたときのメモ。Open DetectoinはGoogle Summer of Code 2015 の成果を元に開発され、目的はロボット用のビジョンツール。2016年5月から更新されていないので、そ...
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UBUNTU16.04: PCL1.8.0のインストール

PCL1.8.0をソースからインストールしたときのメモ。 環境 CPU: Intel(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz (6 core) GPU: NVIDIA GTX 1080Ti...
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Ubuntu16.04: Caffe-0.15、tensorflow-1.4.1とDigits6.0のインストール

Ubuntu16.04にCaffe-0.15、TensorFlow-1.4.1とDIGITS6.0を入れたときのメモ Caffe-0.15のインストール 準備:Protbuf3をソースからインストール。バイナリだ...
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Ubuntu14.04でUrgViewer

Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。 ...
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Windows用pthreadインストールメモ

Linuxで作成したpthreadを使うプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり,そのときのメモ.開発環境はWindows7,  Codeblocks 13.12 + MinGW. CodeblocksはMinGW付きのパ...
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Windows用Pthreadインストール用メモ

Linuxで作成したプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり,そのときのメモ.開発環境はWindows7,  Codeblocks 10.05 + MinGW. CodeblocksはMinGW付きのパッケージを選択できる...
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雪中ジャンボかきまつり!まいもんはうまいもん。

今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり2011」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで2時間半ぐらいかかり、穴水の会場に着いたのが10時半ぐらいで...
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朝まで生テレビでツィッター初連動

明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。 さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みとして期待して拝見しました...
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「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問

機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに12月17日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から2分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。 KADOTAさんは,ブログでもわかるよう...
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今年のクリスマスプレゼントは?

もうすぐ、クリスマスですね。  私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して決めることにしました。相談の結果、現在、...
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2本目の苗が成長し植林へ

ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。 すっかり忘れていましたが、
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KIT人材開発セミナ:就活来年も厳しそう

KITロボティクス学科の就職担当もしているので、KIT人材開発セミナー東京会場へ行ってきた。詳細は参考リンクに譲るが、昨年より参加企業が1割減。来年も就職は厳しそう。名刺交換の列で人気なのが、電気電子工学科と機械工学科。ロボティクス学科はい...
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準天頂衛星「みちびき」打ち上げ成功。屋外自律ロボットを導くか。

9月11日、準天頂衛星みちびきの打ち上げが成功しました。まずはめでたいことです。 この衛星は常にほぼ真上に見えるため、GPSと同等の信号を送信し、GPSを補完する機能があります。ビルに囲まれた都市部でも測位が可能になります。そのうえ、...
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つくばチャレンジ2010: Doxygen用コメントの書き方

今年は院生4名、学部生2名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。 DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図などを自動で生成してくれ,リンクにより...
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さっぽろオータムフェストまもなく開催

このブログを見た札幌市役所の友人(元観光部)から以下のコメントを頂きました。 「札幌観光の売りはなんと言っても食なのです。もうすぐ、札幌オータムフェストというイベントも開催されます。(今年で3回目くらい)」 札幌オータムフェス...
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札幌の美味しいものは?

8月29日,30日と大学の保護者会で札幌へいってきました.せっかくですから,札幌の美味しいものを食べてみようと思います.皆さんなら何にしますか.
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WordPress 3.0.1 アップグレードメモ

WordPress 3.0.1へアップグレードしたときのメモ.簡単でした. バックアップ /home/***/www/wordpress以下をftpで保存 wordpress→ツール→エクスポートで保存 phpAd...
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夏はやっぱり,温泉?!

今週と来週,夏休みに入ったので温泉へ行ってみました. まずは,腹ごしらえ金沢では人気のフランス料理MEGUへ久しぶりのランチ.MEGUの人気は前菜のオードルブルバイキングとデザート.オードブルとデザートでも十分堪能できますが,...
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夏はやっぱり,つけ麺?!

熱い夏場のラーメンはつけ麺に限ります.近くの「中華そば秋生」にいってまいりました.鰹が売りのラーメン店だそうです.つけ麺の大盛り(麺350g)を食べました.大学の近くに岩本屋があり,そこのつけ麺と比較すると魚臭さがなくマイルドな味で...
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夏はやっぱり,花火大会?!

昨日,金沢から車で30分ほどの川北町で行われた花火大会へ行ってきました.北陸では最大級の花火大会で2万発,最大20号の花火が打上げられ,32万人の観客を魅了しました.金沢市の人口が約46万人なので相当な人出でした.