misc 車輪型ロボット９号機 Hikaru (1999年製）
Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加* 最大速度 2m/s* 加速度 3m/s^2* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 50...
misc
misc misc 車輪型ロボット８号機 Minoru (1999年製）
Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加* 最大速度 2m/s* 加速度 2m/s^2* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 50...
misc 車輪型ロボット７号機 KUBO (1999年製）
Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加ゴールキーパー。全方位移動機構（４ＷＤ）、全方位カメラ（手作り）、エアー式キック装置(タンクはペットボトル）のロ...
misc 車輪型ロボット６号機 Oyaji (1999年製）
Oyaji： 五十嵐 広希 (１９９９年）RoboCup99 Stockholm 参加仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。全方位移動機構（４ＷＤ式）と全方位カメラを...
misc 車輪型ロボット５号機 神武改 (1999年製）
神武改： 改造 五十嵐 広希 (１９９９年）Japan Open99 名古屋 参加「神武」を大幅に改造したロボット。安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robo...
misc 車輪型ロボット４号機 KESE2 (1999年製）
KESE２: 製作 出村公成 (１９９９年）左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2Japan Open99 名古屋 参加Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒...
misc 車輪型ロボット３号機 もりもり号 (1998年製）
もりもり号：善名 健太 （１９９８年）田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。ちなみに、...
misc 車輪型ロボット２号機 神武 (1998年製）
神武： 荒木 俊行 （１９９８年）安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもし...
misc 車輪型ロボット１号機 KESE1(1998年製）
KESE１：製作 出村公成 (1998年）RoboCup JapanOpen ９９に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。基本的には工業用コンピュータ(...
misc 館長の挨拶
今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発に...
misc FastTrak S150 TX2plusをLinuxで使う
引越しが完了した250G STATハードディスクをFastTrak S150 TX2plusでRAIDを組むことにしました。Fedora Core2が出たばかりだったのでインストールをしてFastTr...
misc ハードディスクの引越し
今までWindowsとLinuxで使っていた80Gのハードディスクが一杯になったので250Gのハードディスクへデータを引っ越しました。思ったより苦労したので忘備録として記録を残します。ただ、個人用なの...
misc 人様のリンク
ロボット： 全般 詳細 RoboCup 日本委員会文献サーチ:CiteSeer Ingenta Biblio Query Database Bibliographies Webcat CoRR arX...
misc DemuLabロボット博物館
DemuLab開発ロボット（ヒューマノイド)２００２年賢聖ちゃん２号機藤田晃一,山崎利崇,出村 公成 ２０００年賢聖ちゃん１号機 舘、前川、上野、出村 (ヒュ－マノイド第１号機）DemuLab開...
misc アクセス解析
アクセス解析のためdopvCOMETを導入したがunicodeをサポートしていないので、unicodeをサポートするよう以下の改良を行った。require "jcode.pl" -> use Jcod...
misc カテゴリの説明
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