車輪型ロボット８号機　Minoru (1999年製）

Minoru: 製作　五十嵐 広希 (1999)

RoboCup99　Stockholm　参加

* 最大速度　2m/s
* 加速度　　2m/s^2
* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x 330 mm （高）
* 重 量　　7.5kg

９号機と姉妹機。予算の関係でカメラは固定式。

RoboCup99用に1ヶ月で設計製作を完了したロボット。
台車はカーボンFRP,底面カバーにはケブラーを使用したハイテクロボット。
2輪車タイプで山彦以上の性能とコストパフォーマンスを目指した。コストパフォーマンスでは勝ったが性能では負けていたと思う。

更に、エアー式キック装置を装備している。エアータンクに炭酸系ペットボトルを使用したRoboCupで初めてのロボット。 空気圧は７気圧、２０回程度キックができ、最大３ｍ程度ころがった。ペットボトルはロボットの軽量化には有利な方法である が、炭酸系ペットボトルを使っていても破裂する場合があるので安全面に注意。今ならモデルガン用のアルミ製エアタンク（例えばBULL01)を流用できるのでそちらを使うことをお勧めする。

ちなみに１年後のRoboCup2000では多くのチームがエアータンクにペットボトルを使用していた。4年後のRoboCup2003ではもうペットボトルはほとんど使用さえていない。