AIロボット入門 AIロボット入門2026：第１週 AIロボットをつくろう！
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2026年度後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って...
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AIロボット入門 
AIロボット入門 AIロボット入門2026：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2026年度後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って...
lecture Webots講座9-2026：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろうでデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパラメ...
lecture Webots講座8-2026：キーボード入力によるマニュアル運転
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2026：LiDARを使った簡単な障害物回避
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2026：カメラを使った簡単な自動運転
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture Webots講座5-2026：スーパーバイザ・コントローラ
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
lecture Webots講座4-2026：自分の位置を知ろう
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
lecture Webots講座3-2026：自動運転シミュレータ
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...
lecture Webots講座2-2026：Pythonでプログラミングしよう！
Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 境 Windows...
lecture Webots講座1-2026：インストールとデモの鑑賞
さて，Webotsとは何でしょう？それは，Webotsはオープンソースでマルチプラットフォームのロボットシミュレータです．Webotsは1996年にスイス連邦工科大学のOliver Michel博士が...
lecture Anaconda3 (2025.12-2 64bit) のインストール
授業の演習で使用するために必要なソフトウェアAnacondaのインストール法を説明します。開発環境 Windows 11 Linux、Macでもできますが、授業ではサポートしていません。 Anacon...
robocup 金沢工業大学 Happy Robotチーム公式サイト｜RoboCup 2026世界大会
robocup Happy Robot for RoboCup@Home 2026
robocup@home Description of the approaches and information on scientific achievements
The Happy Robot team develops an open-hardware platform Happy Edu to lower entry barriers for RoboCu...
robocup@home Happy Edu
Since 2015, our robots have featured a friendly, approachable design to encourage acceptance among c...
robocup@home Previous participation in RoboCup Japan Open and rankings
RoboCup Japan Open 3rd place in 2025 (Competition, @Home OPL) 2nd place in 2025 (Open challenge, @Ho...
robocup@home Previous participation in RoboCup World Championship and rankings
RoboCup World Championship 2nd place in 2024 (@Home Playground) 2nd place in 2023 (@Home Education W...
robocup@home Books since 2020
This is a detailed explanation of my books published since 2020. These textbooks, based on our exper...
robocup@home Journal Papers since 2020
This is a list of papers published in the journal since 2020. Akitsugu Hasegawa, Kosei Demura: Devel...
robocup RoboCup2026世界大会@Homeリーグ各チームの技術資料をまとめてみた
下記のサイトで公開されているRoboCup2026世界大会 RoboCup@Homeに出場予定の各チームの技術資料をChatGPTにまとめてもらいましたので添付します。我々もチームも世界大会には開発中...
robocup フィジカルAIで生活支援ロボットの未来を切り拓く
KITウェブサイトのトップページで、RoboCup2026世界大会の資格審査に研究室チームが合格したことが紹介されました。なお、世界大会でトップチームと戦える新型ロボットを開発中です。
robocup@home Happy RobotチームがRoboCup2026世界大会の出場権獲得
RoboCup2026世界大会のRoboCup@Homeリーグに、KIT出村研究室Happy Robotチームが出場権を獲得しました。@Homeリーグは生活支援ロボットの研究開発促進が目的であり、昨年...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ
本講義ではROS2 Humbleを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．１週目 実習１：実機での操作 実習２：プログラムでロボットを動かす方...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第２週 実習１ ARマーカを使ったピック＆プレース (ROS2)
概要 OpenManipulator-XによるARマーカをつかったピック&プレースの実習。使用製品 OpenManipulator-X WebCamera(Logicool)開発環境 Ubuntu 2...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習３ ピック＆プレース
実習3のデモプログラムarm_demo2024_ros2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう．条 件 積み木の初期位置は任意とする．...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習２ プログラムでロボットを動かす方法 (ROS2)
今週の実習ではロボットアームとグリッパの開閉をプログラムで実現する方法を学びます。このデモプログラムを応用すると産業用ロボットで最もよく使われるピック＆プレースを実現できます。デモプログラムのダウンロ...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作（ROS2）
実習１：実機での操作 (ROS2)このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。 OpenMANIPULATOR...
lecture AIロボット入門2025：第１週 AIロボットをつくろう！
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2025年後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って学...
lecture Webots講座9-2025：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろうでデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパラメ...