education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ
本講義ではROS2 Humbleを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．１週目 実習１：実機での操作 実習２：プログラムでロボットを動かす方...
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education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第２週 実習１ ARマーカを使ったピック＆プレース (ROS2)
概要 OpenManipulator-XによるARマーカをつかったピック&プレースの実習。使用製品 OpenManipulator-X WebCamera(Logicool)開発環境 Ubuntu 2...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習３ ピック＆プレース
実習3のデモプログラムarm_demo2024_ros2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう．条 件 積み木の初期位置は任意とする．...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習２ プログラムでロボットを動かす方法 (ROS2)
今週の実習ではロボットアームとグリッパの開閉をプログラムで実現する方法を学びます。このデモプログラムを応用すると産業用ロボットで最もよく使われるピック＆プレースを実現できます。デモプログラムのダウンロ...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作（ROS2）
実習１：実機での操作 (ROS2)このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。 OpenMANIPULATOR...
lecture AIロボット入門2025：第１週 AIロボットをつくろう！
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2025年後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って学...
lecture Webots講座9-2025：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろうでデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパラメ...
lecture Webots講座8-2025：キーボード入力によるマニュアル運転
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2025：LIDARを使った簡単な障害物回避
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2025：カメラを使った簡単な自動運転
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture Webots講座5-2025：スーパーバイザ・コントローラ
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
lecture Webots講座4-2025：自分の位置を知ろう
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
lecture Webots講座3-2025：自動運転シミュレータ
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...
lecture Webots講座2-2025：Pythonでプログラミングしよう！
Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 境 Windows...
lecture Webots講座1-2025：インストールとデモの鑑賞
Webotsって何？さて，Webotsとは何でしょう？それは，Webotsはオープンソースでマルチプラットフォームのロボットシミュレータです．Webotsは1996年にスイス連邦工科大学のOliver...
misc Ubuntu22.04.5：インストールと設定 (Let’s note CF-SR)
Ubuntu22.04.5をLet's note CF-SRにインストールと設定した備忘録。ここでは、WindowsがインストールされたSSDを約300GBと約200GBに分割して、後者にUbuntu...
未分類 ロボットプログラミング2025：第1週 オリエンテーション
このページは金沢工業大学ロボティクス学科ロボットプログラミングのサポートページです。第1週は授業で演習をするために必要なソフトウェアAnacondaのインストールとAnaconda promptの使い...
未分類 機械学習2025：第1週 オリエンテーション
このページは金沢工業大学ロボティクス学科機械学習のサポートページです。第1週は授業で演習をするために必要なソフトウェアAnacondaのインストールとJupyter Notebookの使い方のハンズオ...
AIロボット入門 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版」2025年2月14日出版
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版」が2025年2月14日に出版されます。現在、Amazonで予約受付中です。大学や高専の授業、企業の新人研修やリスキリングの教科書に...
robot WRS FCSC2024で優勝したHappy Robotチームの動画公開！
WRS FCSC 2024 陳列サブタスクで２回とも満点を取った金沢工業大学出村研究室Happy Robotチームの動画を初公開します。おにぎりを9個同時に把持できる独自開発した機構が特徴です。同時に...
robot 金沢工大出村研究室Happy RobotチームがWRS FCSC 2024で悲願の断トツの初優勝！
2024年11月11日から15日まで、インテックス大阪で開催された「WRS Future Convenience Store Challenge 2024（WRS FCSC 2024）」で、金沢工業大...
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン3 – 深層学習による物体検出
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．教科書「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）5章ビジョンの5.7.2節(p....
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は物体検出のプログラ...
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用の資料を公開します。今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bri...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ
本講義ではROS Noeticを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．１週目 実習１：実機での操作 実習２：MoveIt! チュートリアル ...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第２週 実習１ ARマーカを用いたピック＆プレース
概要 OpenManipulator-XによるARマーカをつかったピック&プレースの実習。使用製品 OpenManipulator-X WebCamera(Logicool)開発環境 Ubuntu 2...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習４ピック＆プレース
リアルロボット実習3のデモプログラムarm_demo2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう． 条 件 積み木の初期位置は任意とする．...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習３ プログラムでロボットを動かす方法2
今週の実習ではロボットアームとグリッパの開閉をプログラムで実現する方法を学びます。このデモプログラムを応用すると産業用ロボットで最もよく使われるピック＆プレースを実現できます。参 考なお、このプログラ...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習２ MoveIt! チュートリアル
MoveIt！はROSでロボットアームの運動学、逆運動学、モーションプランニング（軌道計画）を担当する重要なパッケージ（ある機能を持ったソフトウェアの集合）です。ここではMoveIt!を使ってロボット...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作
このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。ノートPCにLinuxを起動するためのUSBを差し込む前に、PCの...