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Webots講座11:差動駆動型ロボットの作り方(C言語)

Webots講座9までは自動運転シミュレータを使い,予め作られたロボットカー(BMW X5)にプログラミングしてきました.Webots講座11からは自作ロボットの作り方を学んでいきましょう.本記事...
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Webots講座10:C言語でプログラミングしよう!

Webots講座の10回目です.今までPythonを使っていましたが,C言語でプログラミングしてみましょう. レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics...
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協働型ロボットSawyer:コンビニタスクのデモ

KIT夏のオープンキャンパスが2021年7月17,18日に開催されました.ロボティクス学科出村研究室ブースではRethink Robotics社の協働型ロボットSawyerを使ったコンビニタスクのデモ...
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Webots 2021bにバージョンアップ

Webotsが約7か月ぶりに2021bにバージョンアップしました.結構変わっているので開発が盛んなんですね.詳細は次のリンクをご覧ください.なお,上の図は新しく追加されたNVIDIAのJetbot...
2021.07.20
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Webots講座9:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル)

Webots講座の9回目です.Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました.デッドレコニングを実装するには,そのロボットのホイールベースなど...
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KITオープンキャンパス:協働型ロボットSawyerによるデモ

7/17(土),18(日)にKITオープンキャンパスが開催されます.ロボティクス学科のブースでは出村研究室が協働型ロボットSawyerを使い未来のコンビニをテーマとしたFuture Conve...
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Webots講座8:キーボード入力によるマニュアル操作(Python)

Webots講座の8回目です.今までWebots入門講座という名称でしたが,今後発展的な内容も増えてくると思うのでWebots講座に変更しました.さて,引き続きWebotsの自動運転シミュレータを...
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Webots講座7:LIDARの使い方と障害物回避 (Python)

Webots講座の7回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った...
2021.07.13
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Webots講座6:カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python)

Webots講座の6回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します.コースの中央にある黄色ラインを追従する...
2021.07.12
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Webots講座5:スーパーバイザ・コントローラ (Python)

Webots講座の5回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に,スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあり...
2021.07.12
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ロボット知能工学特論:第12週 演習4

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第12週はWebotsの自動運転シミュレータに,カメラを使いコース中央にある黄色ラインを追従する制御プログラ...
2021.07.07
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ロボット知能工学特論:第11週 演習3

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第11週はWebotsの自動運転シミュレータにウェイポイントナビゲーションとデッドレコニングを実装します. ...
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Webots講座4:自分の位置を知ろう (Python)

Webots講座の4回目です.今回も前回に引き続き,Webotsの自動運転シミュレータを使います.BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置(自己位置)を知る方法を学びます. レファレン...
2021.07.12
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Webots講座3:自動運転シミュレータ (Python)

Webots講座の3回目です.demura.netのサーバーを引っ越していたので,少し連載が遅くなりました.今まで少しアクセスが集中すると503エラーが多発して,ご不便をおかけしていたと思いま...
2021.07.18
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ロボット知能工学特論:第10週 演習2

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第10週はファイナルプロジェクトで使用するワールドCityでロボットカーを動かす簡単なプログラム演習...
2021.06.29
misc

サーバー移転のテスト中

いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます.現在,使用しているサーバーは503エラーが頻発し大変ご迷惑をおかけしたと思います.この問題を解決するために,2021年6月21...
2021.06.30
lecture

ロボット知能工学特論:第9週 演習

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第9週はファイナルプロジェクトに使用するロボットシミュレータWebotsのインストール,使い方並びに...
2021.06.22
robot

Webots講座2:プログラミングしよう!(Python)

ブレイクの予感がするWebots講座の2回目です.さっそく,Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう. レファレンス Webots User Guide (Cyberbotic...
2021.07.12
robot

Webots講座1:ブレイクの予感とデモの鑑賞

ブレイクの予感 最近,Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか?ロボカップジュニア世界大会がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使...
2021.07.12
robot

Anaconda3のインストール(Windows)

Pythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します.なお,Anacondaは商用利用の場合は有償です. ここでは,個人,学生,...
2021.06.10
ROS2

ROS2演習7-2021:Turtlebot3をプログラムで動かそう

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2演習4-2021の知識を使いTurtlebo...
misc

VSCodeの設定

Visual Stdudio CodeをUbuntu20.04にインストール・設定したので備忘録 インストール Visual Studio Code ここからdebパッケ...
misc

Ubuntu20.04:インストールと設定

Ubuntu20.04をASUS TUF DASH F15にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 970 EVO Plus  2TB)にインストールした。VO...
2021.05.23
misc

ASUS TUF DASH F15に変えてみた

メインノートPCをRAZER Blade 15 (2018)からASUS TUF DASH F15に変えた。ソフトウェア設定などの備忘録。 背 景 メインで使用していたRAZE...
2021.05.30
ROS2

ROS2演習6-2021:簡単なサービス通信しよう!(Python)

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをP...
2021.05.11
ROS2

ROS2演習5-2021:トピック通信しよう!(Python)

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPy...
2021.05.24
ROS2

ROS2演習4-2021:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3...
ROS2

ROS2演習3-2021:はじめてのROS2プログラミング (Python)

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。演習3では次のコンテンツを学びます。 コンテンツ ...
2021.05.20
ROS2

ROS2演習2-2021:亀で遊ぼう!

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。第1回でROS2をインストール、設定、動作を確認しました。第2回は、RO...
ROS2

ROS2演習1-2021:ROS2 Foxyのインストールと設定

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。まずは、ROS2 Foxyをインストールして設定...

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

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