robocup@homeRoboCup2023世界大会:Happy Robot審査資料 金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです. テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description P...2023.05.12robocup@home
robocup@homeRoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝 出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室...2023.05.092023.05.12robocup@home
robocup@homeAIロボット本:日本ロボット学会賞受賞 RoboCup Japan Open 2023の表彰式で,AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます!2023.05.09robocup@home
robocup@homeRoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが2連覇しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@Homeプロジェ...2023.05.09robocup@home
educationAIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事...2023.04.18educationlecture
educationAIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事...2023.04.112023.04.18educationlecture
AIロボット入門Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)のKindle版(電子書籍)の配信が2023年1月18日から始まりました. お陰様で拙著は好調な売れ行きで,発刊以来4ヶ月余り...2023.01.182023.01.19AIロボット入門
AIロボット入門AIロボット入門:第7章プランニング 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音す...2023.01.16AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsim...2022.12.232023.01.12educationlecture
robocup@homeRoboCup2023世界大会 資格審査資料 2023年7月4日~10日,フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました.以下の...2022.12.12robocup@home
educationAIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体...2022.12.092022.12.11educationlecture
educationAIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処...2022.12.082022.12.09educationlecture
educationAIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCV...2022.12.082022.12.09educationlecture
AIロボット入門拙著AIロボット入門第3刷決定 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.おかげさまで好評を頂いています.短期間で増刷が次のように決まりました. 第1刷:...2022.12.01AIロボット入門
AIロボット入門第4回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が408名,第2回目が210名,第3回目が...2022.11.212022.11.24AIロボット入門
AIロボット入門AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. ...2022.11.16AIロボット入門educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...2022.11.16AIロボット入門educationlecture
education第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しまし...2022.11.14educationlecture
education第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し...2022.11.042022.11.05educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 のに相当します.今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebo...2022.10.28educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 SLAM 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 のに相当します. ROS...2022.10.282022.11.04educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 の...2022.10.28educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. ...2022.10.21educationlecture
AIロボット入門第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目は第1章,第2章を出村が,この本用Docker...2022.10.17AIロボット入門
educationAIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の...2022.10.122022.10.21educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. ...2022.10.122022.10.21AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. ...2022.10.122022.10.17educationlecture
AIロボット入門ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位...2022.10.082022.10.17AIロボット入門educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,...2022.10.082022.10.17AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2...2022.10.062022.10.17educationlecture