robotRGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSenseまとめ
Occipital社のStructure Core ColorとRealSense D435iの記事を一通り書いたのでまとめる。今回の簡易的な評価ではStructure Coreの方が3.75倍凸...
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robotRGB-Dセンサ：CloudCompareを使いRealSense D435iとStructure Coreを比較してみた
RealSense D435iとStructure Coreを使いポイントクラウド(点群)からPLY形式の3Dファイルを取得できたので、点群とメッシュの編集ソフトCloudCompareを使っ...
robotOpen3D：RealSenseを使った３次元点群処理
本記事は以下に示す秋月秀一先生の参考リンクをRealSense D435iを使ってやってみただけのメモ。第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)の チュートリアル講演「3D物体検出とロボ...
robotOpen3D： インストールメモ
３次元データ処理のオープンソースライブラリOpen3Dのインストールメモ。３次元データ処理ライブラリとしてはPCLが有名だが、Open3Dの方が簡単でコードも短くて済む。言語はpythonとC++をサ...
robotRGB-Dセンサ：Structure Coreの設定と表示
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)の設定と表示のメモ。インストールや仕様は以下のリンクを参照。 RGB-Dセンサ：Structure ...
robotRGB-Dセンサ：RealSense D435i インストールメモ
RealSense D435iをROS Melodicで使うメモ。D435iはD435にIMUが搭載された新しい機種。D435と同じようにインストールできた。ROSのラッパーもあり...
robotRGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSense 仕様比較
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を入手したので、RealSenseと比較してみた。この記事ではパッケージと仕様を比較する。Structure ...
robotRoboCup@Home Education設立者による無料オンラインクラス開講
RoboCup@Home Educationの設立者である中国南海大学Jeffery Tan教授が高校生向けにRoboCup@Home Educationのオンラインクラスルームを開講しています。これ...
robotRGB-Dセンサ：Structure Coreを試す
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を昨年12月の国際ロボット展で知った。商社の話によるとRealSenseの元開発者がその問題点を解決したのがこ...
miscdemura.netのカスタマイズメモ
demura.netを全面的にリニューアルしました。そのカスタマイズのメモです。本サイトはオープンソースのブログ作成用ソフトウェアWordPressを使い、シンプルでカスタマイスがしやすい100%GP...
miscリニューアルしました。
現在、demura.netは1507件の投稿記事があり、先月は約31万ページビューでした。アクセスして頂きありがとうございます。 今まで、ページの速度が遅く、サイトの構成もわかりづらかったので、...
roundupVoyager18.04へ更新作業まとめ
Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業まとめ記事。 環 境 CROYDON ...
roundup深層学習：YOLOまとめ
深層学習YOLO v3に関する本サイトのまとめ記事です。 終わり
robotROS演習全12回 (C++)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講講義ロボットプログラミングⅡで使った演習をまとめたものです。使用言語はC++となっています。 ...
deeplearning深層学習：アノテーションツールCVATまとめ
OpenCVが開発している深層学習アノテーションツールCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のまとめ記事です。CVATではカスタムDNNモデルによるオートアノテ...
deeplearning深層学習: Detectron2まとめ
Facebook人工知能研究所が開発している最新の物体検出アルゴリズムを実装しているソフトウェアシステムDetectron2に関する本サイトのまとめ記事。
miscdemura.netの表示速度改善
いつも、demura.netにアクセスして頂きありがとうございます。本サイトの表示が遅く、イライラすることも多かったと思います。評価すべく、PageSpeed Insightsで計測したところ...
miscIPv6に対応しました。
Photo by Suzy Hazelwood from Pexels 本サイトは画像が多く重いので、サイトを訪れる方にご迷惑をおかけしていると思います。遅ればせながらIPv6に対応しましたので...
deeplearningDeep Learning用PC作業メモ (Voyager18.04へ更新)
Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業メモ。 環境 CROYDON...
educationXubuntu16.04からVoyager18.04へ
仕事で使っているデスクトップパソコンがXubuntu16.04だったのでそろそろサポートが切れる。Voyager18.04にアップグレードしたので作業メモ。VoyagerはXubuntu18.04...
deeplearningCVAT：カスタムモデルによる自動アノテーション
CVAT(Computer Vision Annotation Tool)ではカスタムDNNモデルによる自動アノテーション(オートアノテーション, Auto Annotation)ができる。この記事は...
deeplearningCVAT: 起動とタスクの生成
OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のタスク生成のメモ。CVATはドキュメントが充実している。英語が読める方は参考リンクを参照。 ...
deeplearningCVAT: 追加コンポーネントのインストール
OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)への追加コンポーネントのインストールメモ。コンポーネントを追加することで自動アノテーションが可能とな...
deeplearningCVAT: Computer Vision Annotation Toolインストールメモ
OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のインストールメモ。Dockerを使うのでインストールはとても簡単。ライセンスはMIT Licens...
deeplearningOpenVINO:モデルのダウンロード、中間表現への変換、そして推論
OpenVINOはDNNの推論に特化したツールキット。学習済みのいろいろモデルをダウンロードしてから、OpenVINOで使える中間表現(IR)フォーマットに変換してから、推論までの作業メモ。以下のサイ...
deeplearningOpenVINO：インストールメモ
OpenVINO（Open Visual Inference ＆ Neural network Optimization）はIntelが開発しているDeep Learningの推論用ツールキット。CV...
deeplearningセマンティック・セグメンテーション用アノテーションツール
セマンティック・セグメンテーション(semantic segmentation)をする機会が増えて、アノテーションツール(annotation tool)を探している。今使っているのは次のツール。シン...
deeplearningDNN: Detectron2 Keypoint 検出モデル
Detectron2でキーポイント検出モデル(keypoint detection model)の推論を試したメモ。以下のDetectron2 Beginner’s Tutorialを和訳して説明を加...
deeplearningDNN: Detectron2 カスタムデータの学習2/2 (推論）
Detectron2でカスタムデータセット学習メモの続き。長くなったので学習と推論に分けた。以下のDetectron2 Beginner's Tutorialをもとに説明を加えたもの。Tutorial...
deeplearningDNN: Detectron2 カスタムデータの学習1/2 (学習)
Detectron2でカスタムデータセット学習のメモ。以下のDetectron2 Beginner's Tutorialを和訳して説明を加えたもの。TutorialがGoogle Colabというクラ...