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専門実験2021(ロボット制御):開発環境のインストール

2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,自宅でも課題...
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専門実験2021(ロボット制御):WSLとVcXsrvのインストール

2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntuu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,課題等は各...
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専門実験2021(ロボット制御):ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール

ROS Noeticのインストール 上で作成したUSB Linuxでコンピュータをブートし,Ubuntuの端末を開いて,次のコマンドを実行する. $ sudo apt up...
2021.10.05
misc

USBメモリのクローン

USBメモリにUbuntuが丸ごと入っているUSB Linuxは便利ですが、USBメモリが壊れたり、小さいので紛失したりする場合に備える必要があります。USBメモリを丸ごとクローンする方法を紹介します...
2021.10.04
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専門実験2021(ロボット制御):TAトレーニング

専門実験2021(ロボット制御)のTAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.ほぼ,Robotis e-Manualのリンクを選別したものです.なお,写真では5...
2021.10.04
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ロボットプログラミングⅡ-2021:Anaconda3のインストール(Windows)

ythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します.なお,Anacondaは商用利用の場合は有償です. ここでは,個人,学生,研...
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ロボットプログラミングⅡ-2021:USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04)

この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今期の授業では,WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします.これ...
2021.10.15
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保護中: PD実践2021:プログラムのビルド・アップロード・実行

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PD実践

PD実践2021:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 ...
PD実践

LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,ノ...
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プログラミング言語2021:第1週授業まとめ

金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講...
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PD実践2021:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール

1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 ...
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PD実践2021:TA/SAトレーニング

PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(土,木曜日授業)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. L...
2021.09.25
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PD実践2021:LEGO Digital Designerのインストール

本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
2021.09.25
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保護中: PD実践2021:サンプルプログラムのダウンロード

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保護中: PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(モータ)

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保護中: PD実践2021:ジャイロセンサの使い方

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保護中: PD実践2021:超音波センサの使い方

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保護中: PD実践2021:カラーセンサの使い方

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2021.09.25
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保護中: PD実践2021:タッチセンサの組立て方と使い方

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保護中: PD実践2021:サウンドの鳴らし方

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2021.09.25
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保護中: PD実践2021:LCDの使い方

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2021.09.25
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PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(センサ)

PD実践2021ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを...
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プログラミング言語2021:gtypistのインストールと使い方

プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタ...
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プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium) の使い方

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスク...
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プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium)のインストール

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Cod...
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WRS2020 Juniorで夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが準優勝

WRS2020ジュニア競技カテゴリーホームロボットチャレンジ(リアルサイズ)に出場した金沢工業大学夢考房RoboCup@HomeプロジェクトKIT Happy Robotチームは2位でした.おめでとう...
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Yumekobo JuniorチームがWRS2020でRobotics for Happiness賞を受賞!

WRS2020 Junior競技カテゴリーの ホームロボットチャレンジ(リアルサイズ)でYumekobo JuniorチームがRobotics for Happiness賞を受賞しました.おめでとうご...
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Happy RobotチームはWRSフューチャーコンビニエンスチャレンジの遠隔部門に参加します.

金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室のHappy Robotチームは経済産業所とNEDOが主催する国際ロボット競技会WRS2020フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの遠隔部門に参加します. ...
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金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始

ICT教育ニュースにも出村研究室の取り組みが紹介されました.
2021.09.10
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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

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