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education

Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux)

demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが増えて57名、順位672位(253624チーム中)になりました。ありがとうご...
2020.06.05
misc

Folding@Home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献

新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイル...
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ROS新人演習2:はじめてのROS プログラミング(python)

この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいca...
education

ROS新人演習1:亀で遊ぼう!

ROS新人教育プログラムのシミュレータ演習の記事です。 前回はROS Melodicをインストールしたので、その動作確認を兼ねてタートル(亀)で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしていま...
education

ShareX:Windows オープンソースの動画キャプチャアプリの決定版!?

Linuxでは動画を簡単にキャプチャできるアプリとしてSimpleScreenRecorderがあります。demura.netでも解説記事を書いています。Windowで探したところオープンソースの素晴...
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Raspberry Pi4: ROS MelodicでRoombaを動かそう!

ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事です。ROS2で動かした後なので、とても簡単でした。 環 境 Raspberry Pi4 タイプB 4GB Ubuntu...
education

Raspberry Pi4:ROS Melodicのインストール

Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 ...
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Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう!

ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystal...
2020.05.10
education

Raspberry Pi4:ROS2 Dashingのインストール

Raspberry Pi4 (以下、Pi4)にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず...
2020.05.08
education

Raspberry Pi4: Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定

Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。 参考リンク 準備 Windows10 PC Raspberry Pi...
2020.05.10
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コンピュータ工学Ⅰ:まとめ

この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用のまとめ記事です。
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OnlineJudge:まとめ

オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。本...
education

OnlineJudge: オンラインジャッジの使い方

オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 ...
education

コンピュータ工学Ⅰ:オンラインジャッジの使い方

この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用です。授業ではプログラミング問題のオンライン採点システムであるオンラインジャッジOnlineJudge2.0を使います。本記事ではその使い方を説明し...
misc

OpenFortiGUI:インストール

OpenFortiGUI はFortigate VPN-ハードウェアに接続するオープンソースのLinuxクライントアプリ。openfortivpnの使いやすいGUIになっている。WindowsでFor...
2020.04.29
education

OnlineJudge:オンラインジャッジの設定

オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 ...
2020.04.29
education

夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中

私が携わっている夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会のリンクを紹介します。ちょっとこのクオリティには驚きました。当たり前ですが24時間いつでもご覧になれます。コロナの影響でKI...
education

ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強

ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。 Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインスト...
education

ROS新人教育プログラム:Pythonのお勉強

ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に...
2020.05.20
education

OnlineJudge :プログラミング問題をオンラインで採点するオンラインジャッジのインストールと実行

オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステム。競技プログラミングや教育にも使われています。日本ではAizu Online Judgeが有名ですね。 2年前から...
2020.04.23
education

コンピュータ工学Ⅰ:VS Code (VSCodium) の使い方

この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスク...
education

コンピュータ工学Ⅰ:VS Code (VSCodium)のインストール

この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰの授業用です。 ロボティクス学科対象のコンピュータ工学Ⅰ(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Cod...
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コンピュータ工学Ⅰ:タッチタイプのお稽古

コンピュータ工学Ⅰはタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタ...
2020.04.22
misc

Folding@home: インストール (Linux)

Folding@home(FAH)のUbuntuへのインストール方法を紹介します。この記事はUbuntu18.04で試しています。 なお、インストール、実行やチームへの参加は自己責任でお願いしま...
2020.05.16
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Folding@home:アンインストール(Linux)

アンインストール 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新しいバージョンをインストールする。 Folding@homeで...
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Folding@home:まとめ

Folding@homeに関するdemura.netの記事をまとめました。石川県は新型コロナウイルス対策の初動が大きく遅れてしまい、人口当たりの感染者数は日本トップクラスです。私たち市民が何かできなか...
2020.05.27
misc

Folding@home:インストール(Windows)

新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(...
2020.05.03
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Folding@Home: みんなの疑問?

難病を解決するために世界中のボランティアPCを使った分散計算プロジェクトFolding@Home。分子生物学額は私の専門外なので個人的な疑問を調べてまとめてみたので紹介します。ルールと方針を追加し...
2020.04.15
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Folding@Home Kanazawaメンバー募集中

人口あたりの新型コロナ感染者数は石川県が日本一になってしまいました(4/10現在)。この人類の危機を解決するためには治療薬を開発しかありません。それをみんなのPCで解決するのが国際プロジェクトFold...
2020.05.03
education

KITロボティクス学科新入生へのアドバイス

KITロボティクス学科新入生の皆さん。ご入学おめでとうございます。ロボティクス学科の出村です。新型コロナウイルスの影響で学科全教員との対面式はなくなり、200字のメッセージしかお伝えすることはできませ...
2020.04.18

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

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