WRS FCSC 2024 陳列サブタスクで2回とも満点を取った金沢工業大学出村研究室Happy Robotチームの動画を初公開します。おにぎりを9個同時に把持できる独自開発した機構が特徴です。同時に9個把持できたのは我々のチームだけでした。これにより、陳列のスピードと正確さを両立できました。なお、自動開閉棚はタテヤマアドバンス社との共同研究です。
WRS FCSC 2024 陳列サブタスクで2回とも満点を取った金沢工業大学出村研究室Happy Robotチームの動画を初公開します。おにぎりを9個同時に把持できる独自開発した機構が特徴です。同時に9個把持できたのは我々のチームだけでした。これにより、陳列のスピードと正確さを両立できました。なお、自動開閉棚はタテヤマアドバンス社との共同研究です。
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