educationAIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事...2023.04.18educationlecture
educationAIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事...2023.04.112023.04.18educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門:第7章プランニング 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音す...2023.01.16AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsim...2022.12.232023.01.12educationlecture
educationAIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体...2022.12.092022.12.11educationlecture
educationAIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処...2022.12.082022.12.09educationlecture
educationAIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCV...2022.12.082022.12.09educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. ...2022.11.16AIロボット入門educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...2022.11.16AIロボット入門educationlecture
education第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しまし...2022.11.14educationlecture
education第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~) 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し...2022.11.042022.11.05educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 のに相当します.今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebo...2022.10.28educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 SLAM 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 のに相当します. ROS...2022.10.282022.11.04educationlecture
educationAIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 の...2022.10.28educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. ...2022.10.21educationlecture
educationAIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の...2022.10.122022.10.21educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. ...2022.10.122022.10.21AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. ...2022.10.122022.10.17educationlecture
AIロボット入門ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位...2022.10.082022.10.17AIロボット入門educationlecture
AIロボット入門AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,...2022.10.082022.10.17AIロボット入門educationlecture
educationAIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2) 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2...2022.10.062022.10.17educationlecture
educationAIロボット入門2022:第1週 AIロボットをつくろう! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1...2022.09.302022.10.17educationlecture
PD実践LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1) 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,本...2022.09.29PD実践
lectureプログラミング言語2022:第1週授業まとめ 金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(...2022.09.282022.09.29lecture
lectureプログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方 プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチ...2022.09.28lecture
lectureプログラミング言語2022:VS Code (VSCodium) の使い方 この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作っ...2022.09.28lecture
lectureプログラミング言語2022:VS Code (VSCodium)のインストール この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Codiu...2022.09.28lecture
PD実践PD実践2022:LEGO Digital Designerのインストール 本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...2022.09.27PD実践
PD実践PD実践2022:TA/SAトレーニング PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(木)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. LEGO Mind...2022.09.272022.09.29PD実践
PD実践PD実践2022:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール 1週目(9/29):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LE...2022.09.27PD実践