education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ
本講義ではROS2 Humbleを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．１週目 実習１：実機での操作 実習２：プログラムでロボットを動かす方...
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education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第２週 実習１ ARマーカを使ったピック＆プレース (ROS2)
概要 OpenManipulator-XによるARマーカをつかったピック&プレースの実習。使用製品 OpenManipulator-X WebCamera(Logicool)開発環境 Ubuntu 2...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習３ ピック＆プレース
実習3のデモプログラムarm_demo2024_ros2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう．条 件 積み木の初期位置は任意とする．...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習２ プログラムでロボットを動かす方法 (ROS2)
今週の実習ではロボットアームとグリッパの開閉をプログラムで実現する方法を学びます。このデモプログラムを応用すると産業用ロボットで最もよく使われるピック＆プレースを実現できます。デモプログラムのダウンロ...
education 専門実験2025ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作（ROS2）
実習１：実機での操作 (ROS2)このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。 OpenMANIPULATOR...
lecture AIロボット入門2025：第１週 AIロボットをつくろう！
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2025年後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って学...
lecture Webots講座9-2025：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろうでデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパラメ...
lecture Webots講座8-2025：キーボード入力によるマニュアル運転
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2025：LIDARを使った簡単な障害物回避
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2025：カメラを使った簡単な自動運転
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture Webots講座5-2025：スーパーバイザ・コントローラ
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあ...
lecture Webots講座4-2025：自分の位置を知ろう
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
lecture Webots講座3-2025：自動運転シミュレータ
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...
lecture Webots講座2-2025：Pythonでプログラミングしよう！
Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 境 Windows...
lecture Webots講座1-2025：インストールとデモの鑑賞
Webotsって何？さて，Webotsとは何でしょう？それは，Webotsはオープンソースでマルチプラットフォームのロボットシミュレータです．Webotsは1996年にスイス連邦工科大学のOliver...
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン3 – 深層学習による物体検出
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．教科書「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）5章ビジョンの5.7.2節(p....
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は物体検出のプログラ...
education ロボットプログラミングⅡ-2024：ロボットビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2024年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用の資料を公開します。今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bri...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ
本講義ではROS Noeticを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．１週目 実習１：実機での操作 実習２：MoveIt! チュートリアル ...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第２週 実習１ ARマーカを用いたピック＆プレース
概要 OpenManipulator-XによるARマーカをつかったピック&プレースの実習。使用製品 OpenManipulator-X WebCamera(Logicool)開発環境 Ubuntu 2...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習４ピック＆プレース
リアルロボット実習3のデモプログラムarm_demo2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう． 条 件 積み木の初期位置は任意とする．...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習３ プログラムでロボットを動かす方法2
今週の実習ではロボットアームとグリッパの開閉をプログラムで実現する方法を学びます。このデモプログラムを応用すると産業用ロボットで最もよく使われるピック＆プレースを実現できます。参 考なお、このプログラ...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習２ MoveIt! チュートリアル
MoveIt！はROSでロボットアームの運動学、逆運動学、モーションプランニング（軌道計画）を担当する重要なパッケージ（ある機能を持ったソフトウェアの集合）です。ここではMoveIt!を使ってロボット...
education 専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習１ 実機での操作
このページは以下のRobotis社e-manualにベースに作成したものです．以下の説明を良く読んで、そのとおり実習を進めてください。ノートPCにLinuxを起動するためのUSBを差し込む前に、PCの...
education AIロボット入門2024：第１週 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2024年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AI...
education AIロボット入門2024：LXDEデスクトップ環境の使い方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料です．今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lig...
education AIロボット入門2024：Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2024年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education AIロボット入門2024：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2024年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
lecture プログラミング基礎Ⅰ(再履修クラス)
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング基礎I（再履修クラス）の授業用ページです。Moodleは2週目以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。講義資料 講義パワーポイント（KI...
lecture プログラミング基礎Ⅰ2024：VS Code (VSCodium) の使い方
この記事はKITロボティクス学科プログラミング基礎Ⅰ用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。起 動 デスクトップに作ったVSCod...