AIロボット入門AIロボット入門：第７章プランニング
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． 教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発...
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AIロボット入門
educationAIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． ６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192...
educationAIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による...
educationAIロボット入門：第5章ビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使...
educationAIロボット入門：第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番Ope...
AIロボット入門AIロボット入門：チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6：ドアオープン(p.117)について補足します． ...
AIロボット入門AIロボット入門：4.3.8 ROS2での地図作成法
教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で，教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます．そのときの，rqt_graphの出力，全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...
education第３回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3，第２回が11/13に終...
education第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3に終了しました．Zoom...
educationAIロボット入門2022：第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．教科書 のに相当します．今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtle...
educationAIロボット入門2022：第4章3節 SLAM
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 のに相当します． ...
educationAIロボット入門2022：第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科...
educationAIロボット入門2022：第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します．...
educationAIロボット入門2022：第３週 はじめてのROS2（2/2）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2...
AIロボット入門AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します．...
educationAIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します． ...
AIロボット入門ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料一覧です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ...
AIロボット入門AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． な...
educationAIロボット入門2022：第２週 はじめてのROS2（1/2）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位...
educationAIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位...
PD実践LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，本...
lectureプログラミング言語2022：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講...
lectureプログラミング言語2022：gtypistのインストールと使い方
プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタ...
lectureプログラミング言語2022：VS Code (VSCodium) の使い方
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスク...
lectureプログラミング言語2022：VS Code (VSCodium）のインストール
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Cod...
PD実践PD実践2022：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
PD実践PD実践2022：TA/SAトレーニング
PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(木)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO Mi...
PD実践PD実践2022：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/29)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 ...
PD実践PD実践2022：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学...
educationAIロボット入門2022：LXDEデスクトップ環境の使い方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デス...