educationロボット知能工学特論2022：第２週 確率・統計の基礎
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書...
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educationWSL2：WindowsとUbuntuのファイルやり取り
WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntu間でファイルをやり取りする方法。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス ...
lectureROS2演習14-2021：Smachで作るステートマシーン
本記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はSmach（State Machine, スマッチと発音することが多いようです．）を使ったステートマシン...
lectureROS2演習13-2021：ロボットアーム
本記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はrvizを使い２自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDF...
lectureROS1とROS2の切り替え
授業では科目によりROS1とROS2を使っているので，環境の切り替えが必要になります．ROS1とROS2で以下のコマンドを最低，実行する必要がありますが，普通は毎回，打ち込むのは面倒なので.b...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習12 – 基礎的な物体検出器をPythonで作ろう！で画像処理をしよう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は物...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習11 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_brid...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習10 – ナビゲーション
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回はシミュレータを使ったSLAMについて学びます．なお，この記事は次のサイトを参考にしました． ...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習9 – SLAM
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回のテーマはSLAMです．ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolboxで...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習8 – Happy Miniをプログラムで動かそう！（Python）
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、Happy MiniをPythonプログラムで動かします。 ソースコード ...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習7-音声合成 (Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回も音声認識と同様にPythonライブラリをROS2化します。使用する音声合成ライブラリはg...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習6-音声認識 (Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょうか。C...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習5-サービス通信しよう！(Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する方法を学びまし...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習4-トピック通信しよう！(Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPythonで実現する方法を学びましょう！詳細...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習3b-GazeboシミュレータでCreate3を動かそう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． GazeboシミュレータでiRobot社のCreate3を動かしましょう！Create3はルン...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習3a-Webotsシミュレータでルンバを動かそう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． WebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう！本記事ではカ...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習2-はじめてのROS2プログラミング（Python）
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 演習2では次の内容を学び，Pythonを使ったROS2プログラミングを体験します． 内 ...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習1-亀で遊ぼう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． ROSの定番であるタートルシム(turtlesim)でROS2を体験してみましょう。なお、タートル...
lecture専門実験2021(ロボット制御)：開発環境のインストール
2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験（ロボット制御）では，授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが，自宅でも課題...
lecture専門実験2021(ロボット制御)：WSLとVcXsrvのインストール
2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験（ロボット制御）では，授業中に配布するUbuntuu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが，課題等は各...
lecture専門実験2021(ロボット制御)：ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール
ROS Noeticのインストール 上で作成したUSB Linuxでコンピュータをブートし，Ubuntuの端末を開いて，次のコマンドを実行する． $ sudo apt up...
lecture専門実験2021(ロボット制御)：TAトレーニング
専門実験2021(ロボット制御)のTAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．ほぼ，Robotis e-Manualのリンクを選別したものです．なお，写真では５...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：Anaconda3のインストール（Windows）
ythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します．なお，Anacondaは商用利用の場合は有償です． ここでは，個人，学生，研...
lectureロボットプログラミングⅡ-2021：USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今期の授業では，WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします．これ...
lecture保護中: ＰＤ実践2021：プログラムのビルド・アップロード・実行
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PD実践PD実践2021：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 ...
PD実践LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，ノ...
lectureプログラミング言語2021：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講...
lecturePD実践2021：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/25)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 ...
lecturePD実践2021：TA/SAトレーニング
PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(土，木曜日授業)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． L...