educationプログラミング言語：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。来週までに終えてください。 講義...
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educationプログラミング言語：VS Code (VSCodium）のインストール
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Cod...
educationプログラミング言語：VS Code (VSCodium) の使い方
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスク...
educationプログラミング言語：gtypistのインストールと使い方
プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタ...
lectureロボットプログラミングⅡ-2020：第１週オリエンテーション
私が担当している2020年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用のページです．専門実験ロボット制御Ⅰでもこの環境を使用します。 第２週までのホームワーク 以下のリンクに従って...
PD実践FutureKreate Eduの要望アンケート
FutureKreateはゲーム感覚で使用できる新しいロボットシミュレータです。今回はPD実践の授業用にレゴマインドストームのエミュレータ/シミュレータである箱庭(athrill)と連携させました...
PD実践PD実践：講義第１回目(9/24)までの準備作業
KITロボティクス学科の2020年度後学期PD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3実機を使った密なグループワークはできませんので、シミュレー...
PD実践PD実践：ファイルパーミッションの設定
WSLデフォルト（規定設定）では、Linuxのchmodコマンドを使ってパーミッション（ファイルアクセス許可）を細かく変更できません。また、PD実践の授業では簡単のために、Cドライブ直下にeduという...
lecturePD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の使い方
PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の使い方を説明する。 FutureKreateの起動 デスクトップに作成したFutureKreatの...
PD実践PD実践：LEGO Digital Designerのインストール
LEGO Digital Designerが環境によって動かないという連絡がありました。バージョンを4.3.12に変更したところ動いたという報告があったので試してください。ダウンロード先のファイルは変...
PD実践PD実践：WSLと連携したVSCodeの使い方
VSCodeを使いWSL上のファイルを編集する方法を説明する。拡張機能Remote-WSLがインストール済みとする。 VSCodeでUbuntuターミナルを使う設定 VSCodeを起動...
PD実践PD実践：Visual Studio Code のインストールと設定
この記事はKITロボティクス学科2020年度後学期PD実践で使用するエディタ Visual Studio Codeのインストール法について説明します。 インストール このサイトにアクセ...
PD実践WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu20.04)のインストールと設定
Windows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。PD実践のシミュレータはWSL2では動かないので必ずWSLをインストールすること。 ...
PD実践PD実践：FutureKreateのインストールと使い方
FutureKreateの使い方を説明します。なお、FutureKreateはAthrillより先に起動しなければいけません。まず、FutureKreateを起動しましょう！ インス...
PD実践「FutureKreate×箱庭」用EV3RT開発環境のインストール
PD実践で使用するFutureKreateが箱庭用EV3RT開発環境にLCDとサウンドAPIのシミュレーション機能を追加した開発環境をインストールする。 ダウンロード 以下のリン...
lectureHARD2020：質問応答システムのつくり方（WSL2）
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではWSL2を使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。...
HARDHARD2020：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終）
HARDサマーワークショップ「ロボット視覚のつくり方（最終回）」に関するページです。今まで３回実施してきました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験し...
lectureHARD2020：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発...
lectureHARD2020：Web Speech APIを使った音声認識 (WSL2)
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 今回はSpeech APIを使ったROSの音声認識パッケージrwt_speech_recogni...
lectureWSL2：PCから音を出す方法
この記事ではWSL2のUbunutuで音を出す方法を説明する。WSL2では現状、PCのサウンドデバイスを直接扱えない。/devにサウンドデバイスが認識されていない。そのためWSL2のUbuntuだけで...
lecturePD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定
PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。 参考サイト TOPPERS...
lecturePD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」のインストール(作成中)
このページは作成中なので作業しないでください。 2020年度後学期KITロボティクス学科のPD実践用のページです。今年度は新型コロナの影響で今まで実施したようなLEGOマインドストームEV3...
lectureHARD2020：ロボット視覚の作り方（Cameraと OpenCV）
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はcv_bridgeを使い、ROSでコンピュータビジョンライブラリOpenCVを使いカメラ...
lectureHARD2020：ロボット視覚の作り方（LIDAR）
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はLIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)の情...
lectureHARD2020：プロジェクト１
HARDサマーワークショップ第２回目で学んだことをベースにして次のプロジェクトを実施しよう。プロジェクトの達成に必要な知識はネットや書籍などで獲得してください。なお、ROSはいろいろなパッケー...
lectureHARD2020：ルンバをPythonでナビゲーションさせる
この記事はHARD2020（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回はActionLibを使いナビゲーションのPythonプログラムを作りましょう。このナ...
lectureHARD2020：シミュレータでの地図作成と自己位置推定
シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう！ ここでは地図作成にgmappingパッケー...
lectureHARD2020：ルンバの位置をPythonで知る
Pythonプログラムでルンバの位置を知ろう！ここでの位置はROSで計算したodometry（オドメトリ情報です。オドメトリはロボットの車輪回転速度から移動量を求め自分の位置を計算する方法のこ...
lectureHARD2020: ルンバをPythonで動かす
Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう！まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなる...
education仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方
仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。ここでは授業で使用する通信方式MMAP版の説明だけを行う。UDP版はオリジナルである参考サイトを参照されたい。 参考サイト ...