リアルロボット
実習3のデモプログラムarm_demo2.pyを参考に積み木を積むピック&プレースのプログラムを作り,リアルロボットを使って積み木を2段重ねよう.
-
条 件
-
積み木の初期位置は任意とする.ただし,事前に積み重ねないこと.
-
積み木の種類は指定なし.好きななものを使って良い.
-
積み木の姿勢は低い姿勢.高さ2cm.つまり,積み木の収納箱に入る高さにすること.
以上
リアルロボット
実習3のデモプログラムarm_demo2.pyを参考に積み木を積むピック&プレースのプログラムを作り,リアルロボットを使って積み木を2段重ねよう.
条 件
積み木の初期位置は任意とする.ただし,事前に積み重ねないこと.
積み木の種類は指定なし.好きななものを使って良い.
積み木の姿勢は低い姿勢.高さ2cm.つまり,積み木の収納箱に入る高さにすること.
以上
コメント