専門実験2023ロボット制御Ⅰ：第１週 実習４ピック＆プレース

リアルロボット

実習3のデモプログラムarm_demo2.pyを参考に積み木を積むピック＆プレースのプログラムを作り，リアルロボットを使って積み木を２段重ねよう．

• 条　件

• 積み木の初期位置は任意とする．ただし，事前に積み重ねないこと．

• 積み木の種類は指定なし．好きななものを使って良い．

• 積み木の姿勢は低い姿勢．高さ2cm．つまり，積み木の収納箱に入る高さにすること．

以上