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専門実験2021(ロボット制御):開発環境のインストール

2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,自宅でも課題...
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専門実験2021(ロボット制御):WSLとVcXsrvのインストール

2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntuu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,課題等は各...
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専門実験2021(ロボット制御):ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール

ROS Noeticのインストール 上で作成したUSB Linuxでコンピュータをブートし,Ubuntuの端末を開いて,次のコマンドを実行する. $ sudo apt up...
2021.10.05
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専門実験2021(ロボット制御):TAトレーニング

専門実験2021(ロボット制御)のTAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.ほぼ,Robotis e-Manualのリンクを選別したものです.なお,写真では5...
2021.10.04
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ロボットプログラミングⅡ-2021:Anaconda3のインストール(Windows)

ythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します.なお,Anacondaは商用利用の場合は有償です. ここでは,個人,学生,研...
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ロボットプログラミングⅡ-2021:USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04)

この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今期の授業では,WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします.これ...
2021.10.15
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保護中: PD実践2021:プログラムのビルド・アップロード・実行

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プログラミング言語2021:第1週授業まとめ

金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講...
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PD実践2021:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール

1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 ...
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PD実践2021:TA/SAトレーニング

PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(土,木曜日授業)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. L...
2021.09.25
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PD実践2021:LEGO Digital Designerのインストール

本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
2021.09.25
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保護中: PD実践2021:サンプルプログラムのダウンロード

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保護中: PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(モータ)

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保護中: PD実践2021:ジャイロセンサの使い方

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保護中: PD実践2021:超音波センサの使い方

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保護中: PD実践2021:カラーセンサの使い方

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2021.09.25
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保護中: PD実践2021:タッチセンサの組立て方と使い方

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保護中: PD実践2021:サウンドの鳴らし方

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2021.09.25
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保護中: PD実践2021:LCDの使い方

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2021.09.25
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PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(センサ)

PD実践2021ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを...
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プログラミング言語2021:gtypistのインストールと使い方

プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタ...
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プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium) の使い方

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスク...
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プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium)のインストール

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Cod...
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ロボット知能工学特論:第11週 演習3

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第11週はWebotsの自動運転シミュレータにウェイポイントナビゲーションとデッドレコニングを実装します. ...
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ロボット知能工学特論:第10週 演習2

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第10週はファイナルプロジェクトで使用するワールドCityでロボットカーを動かす簡単なプログラム演習...
2021.06.29
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ロボット知能工学特論:第9週 演習

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第9週はファイナルプロジェクトに使用するロボットシミュレータWebotsのインストール,使い方並びに...
2021.06.22
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ROS2: Foxyのインストールと設定

ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。 環 境 Ubuntu 20.04  (64bit x86) ...
2021.04.25
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Ubuntu20.04:USB Linuxの作り方

USBメモリにUbuntu20.04をインストールする方法を紹介します。これをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Linuxシステムと今後開...
2021.10.15
education

ロボット知能工学特論:第2週 確率・統計の基礎

このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書...
2021.04.20
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ROS演習12-2020:ロボットアーム2

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作...
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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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