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この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳細...

ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...

ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...

物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。1. 端末でGAZEBOを起動する。$ gazebo2．　シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックするとボー...

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。次の手順...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。○　ネットワーク設定(1)　「アプリケーショ...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。○...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。○　VirtualBoxの設定(1) Virtua...

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。ここでの作...