lecture ロボットプログラミングⅡ：第３週 はじめてのROSプログラミング
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考にし...
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lecture ロボットプログラミングⅡ：第２週 はじめてのROS
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSをインストールしたので、動作確認を兼ねて亀で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの理解 ---...
lecture ロボットプログラミングⅡ：第１週 環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。...
lecture Ubuntu14.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBox5.0にインストールしたUbuntu14.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「ア...
lecture ロボットプログラミングⅡ：ROS Indigoのインストール
私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Indigo の ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu14.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox5.0 設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBox...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Virtual Box 5.0 + Ubuntu14.04 インストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。Virtualbox5.0になってから3Dアク...
lecture 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。 なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，...
lecture GAZEBO: 4脚ロボット
ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegge...
lecture GAZEBO: ２自由度ロボットアーム
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下...
lecture GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 なお、本記事は以...
lecture GAZEBO：車輪型ロボットを動かそう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変し...
lecture GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう！
この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳...
lecture ロボットプログラミングⅡ：４週目 C++コンパイル方法
ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...
lecture ロボットプログラミングⅡ：３週目 GAZEBO初体験
ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...
lecture GAZEBO: 初体験
物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2． シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックする...
lecture GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。 ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。 次...
lecture ロボットプログラミングⅡ：開発環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSH...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu12.04の設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxの設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) Vir...
lecture ロボットプログラミングⅡ: gazeboのインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。 ここでの...