HARDHARD2021：講師のお仕事
HARD2021ワークショップが終了してロス状態です。忘備録として講師として実施したことを残します。 講習会1週間前まで Zoomを登録制にしたので、参加者希望者にZoomの登録メール...
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HARDHARD2021: リアルRoombaをノートPCで動かそう！(第２回補講）
HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。つまり、補講ですね。本記事ではノートPCで本物のルンバを動かす方法を紹介します。ここでは、creat...
HARDHARD2021：とってもリーズナブルなLIDAR。RPLIDAR A1M8を使おう！（第２回補講）
HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。本記事ではワークショップで紹介した１万円ぐらいで購入できるとっても安価なLIDAR、SLAMTEC社のR...
HARDHARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ 概要
HARD (Home AI Robot Development) スプリングワークショップ2021の概要は次のとおりです。なお、昨年の夏に実施したHARD2020をベースに、問題点であった開発環境...
HARDHARD2021：AIロボットのつくり方（第１回）
HARD2021スプリングワークショップ「第１回AIロボットのつくり方」のサポートページ。HARD2021は日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「知能ホームロ...
HARDHARD2021：ロボット航法のつくり方（第２回）
HARD2021スプリングワークショップ「第２回ロボット航法のつくり方」のサポートページです。第２回では、カーナビならぬロボットナビゲーション(航法)の作り方を学んでいきます。 なお、ワ...
HARDHARD2021：ロボット視覚のつくり方（第３回）
HARD2021スプリングワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体...
HARDHARD2021：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終回）
HARD2021スプリングワークショップ「ロボット聴覚のつくり方（第４回最終回）」に関するページです。今まで３回実施しました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について...
HARDHARD2021: Gazeboシミュレータでルンバを動かそう！
Gazeboシミュレータを使い、ルンバ(Roomba)を動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perronさんのフォー...
HARDHARD2021：質問応答システムのつくり方
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではROSを使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。日...
HARDHARD2021: 音声認識ライブラリSpeechRecognitionをROSパッケージ化しよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。 SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょ...
HARDHARD2021：軽量ROSパッケージpicottsを使い音声合成しよう！
HARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回は、オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさ...
HARDHARD2021: Web Speech APIで音声認識しよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。 Web Speech APIをご存知でしょうか。これを使うブラウザで音声認識が簡単にで...
HARDHARD2021：USB Linuxを長持ちさせよう！
USB Linuxは適切なpartitionにしていないと早死にするので、/varや/tmpはramfsにすることを勧められたので、早速設定してみよう。 USBメモリは書込/消去回数が1万から1...
HARDHARD2021：基礎的な物体検出器をPythonで作ろう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ第３回用です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は...
HARDHARD2021：OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bridge...
HARDHARD2021：PythonプログラムでLIDARを使おう！
この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回はLIDAR(Laser Imaging Detection and Rangi...
HARDHARD2021：ルンバをPythonプログラムでナビゲーションさせよう！
この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回はナビゲーション用のPythonプログラムを作りましょう。このナビゲーション...
HARDHARD2021: ルンバをPythonプログラムで動かそう！
Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう！まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなる...
HARDHARD2021:ルンバの位置をPythonプログラムで知ろう！
このページではルンバの位置を知るためのROSを使ったPythonプログラムを学びます。ここでいう位置とはROSのcreate_autonomyパッケージで計算したodometry(オドメトリ)...
HARDHARD2021：シミュレータで地図作成からナビゲーションまでしよう！
シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう！ ここでは地図作成にgmappingパッケー...
HARDHARD2021：質問コーナー
質問のコーナーです。ここに質問をお願いします。ご質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 よくある質問 ワ...
HARDHARD2021：USB Linux (Ubuntu18.04)の作り方
USBメモリにUbuntu18.04をインストールする方法を紹介します。HARD2021ではこれをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません...
HARDHARD2021：開発環境をインストールしよう！
HARD2021の開発環境を紹介します。 注意：必ず、Ubuntuのバージョンは18.04、ROSのバージョンはMelodicにしてください。他のバージョンでは本ワークショップのソフトウェア...
HARDHARD2021：ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法
HARD2021ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法を紹介します。ROSのお勉強だけは必須です。後は、必要に応じて取り組んでください。 ROSのお勉強 習得に要する期間：１週...
HARDHARD2021参加申込始まる！
HARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップの参加申込が始まりました！ 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「...
robotSawyer：サンプルプログラム
MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import sy...
robotSawyer：プログラムでロボットを動かす方法
MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- #日本語のコメントを入れる...
robotSawyer：リファレンスサイト
Sawyerを使う上で参考になるサイトを紹介します。 Setup Workstation Setup Networking Software ...
robotSawyer: GAZEBOチュートリアル
Gazeboシミュレータの実行方法 Ubuntu端末で以下のコマンドを実行する。 ディレクトリの移動 $ cd ~/ros_ws シミュレーショ...