robocup@home AIロボット本：日本ロボット学会賞受賞
RoboCup Japan Open 2023の表彰式で，AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！
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robocup@home RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝
夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが２連覇しました．RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのK...
robocup@home RoboCup2023世界大会 資格審査資料
2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下の...
education KITトップページでAIロボット入門紹介される！
共著の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が金沢工業大学公式ウェブサイトのトップで紹介されました．下の写真は，東京大学・本郷書籍部に著者が集まって記念撮影したものです．なんと50冊も...
lecture ROS2演習14-2021：Smachで作るステートマシーン
本記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はSmach（State Machine, スマッチと発音することが多いようです．）を使ったステートマシン...
ROS2 ROS2：Gazeboエラー
ROS2でTurtlebot3 Gazebo Simulation実行時のエラーとその解決法のメモ 実行コマンド$ ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world....
robot WRS2020 Juniorで夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが準優勝
WRS2020ジュニア競技カテゴリーホームロボットチャレンジ（リアルサイズ）に出場した金沢工業大学夢考房RoboCup@HomeプロジェクトKIT Happy Robotチームは２位でした．おめでとう...
robot Yumekobo JuniorチームがWRS2020でRobotics for Happiness賞を受賞！
WRS2020 Junior競技カテゴリーの ホームロボットチャレンジ（リアルサイズ）でYumekobo JuniorチームがRobotics for Happiness賞を受賞しました．おめでとうご...
robot Happy RobotチームはWRSフューチャーコンビニエンスチャレンジの遠隔部門に参加します．
金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室のHappy Robotチームは経済産業所とNEDOが主催する国際ロボット競技会WRS2020フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの遠隔部門に参加します． ...
robot 金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始
ICT教育ニュースにも出村研究室の取り組みが紹介されました．
robot 金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。
KITのウェブサイトで出村研究室の取り組みが紹介されました．
robot Webots講座11：差動駆動型ロボットの作り方(C言語)
Webots講座9までは自動運転シミュレータを使い，予め作られたロボットカー(BMW X5)にプログラミングしてきました．Webots講座11からは自作ロボットの作り方を学んでいきましょう．本記事はレ...
robot Webots講座10：C言語でプログラミングしよう！
Webots講座の10回目です．今までPythonを使っていましたが，C言語でプログラミングしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環 ...
robot 協働型ロボットSawyer：コンビニタスクのデモ
KIT夏のオープンキャンパスが2021年7月17,18日に開催されました．ロボティクス学科出村研究室ブースではRethink Robotics社の協働型ロボットSawyerを使ったコンビニタスクのデモ...
robot Webots 2021bにバージョンアップ
Webotsが約7か月ぶりに2021bにバージョンアップしました．結構変わっているので開発が盛んなんですね．詳細は次のリンクをご覧ください．なお，上の図は新しく追加されたNVIDIAのJetbot． ...
robot Webots講座9：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなど...
robot KITオープンキャンパス：協働型ロボットSawyerによるデモ
7/17(土)，18(日)にKITオープンキャンパスが開催されます．ロボティクス学科のブースでは出村研究室が協働型ロボットSawyerを使い未来のコンビニをテーマとしたFuture Convenien...
robot Webots講座８：キーボード入力によるマニュアル操作（Python)
Webots講座の８回目です．今までWebots入門講座という名称でしたが，今後発展的な内容も増えてくると思うのでWebots講座に変更しました．さて，引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っ...
robot Webots講座７：LIDARの使い方と障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
robot Webots講座６：カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python)
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
robot Webots講座５：スーパーバイザ・コントローラ (Python)
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあり...
robot Webots講座４：自分の位置を知ろう (Python)
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
robot Webots講座３：自動運転シミュレータ (Python)
Webots講座の３回目です．demura.netのサーバーを引っ越していたので，少し連載が遅くなりました．今まで少しアクセスが集中すると503エラーが多発して，ご不便をおかけしていたと思います．新サ...
robot Webots講座２：プログラミングしよう！(Python)
ブレイクの予感がするWebots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環...
robot Webots講座１：ブレイクの予感とデモの鑑賞
ブレイクの予感最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技...
robot Anaconda3のインストール（Windows)
Pythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します．なお，Anacondaは商用利用の場合は有償です．ここでは，個人，学生，研究者向...
ROS2 ROS2演習7-2021：Turtlebot3をプログラムで動かそう
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2演習４-2021の知識を使いTurtlebo...
ROS2 ROS2演習6-2021：簡単なサービス通信しよう！(Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをP...
ROS2 ROS2演習5-2021:トピック通信しよう！(Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPython...
ROS2 ROS2演習4-2021：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3...