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HARD2021:ルンバをPythonプログラムでナビゲーションさせよう!

この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回はナビゲーション用のPythonプログラムを作りましょう。このナビゲーションはロボッ...
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HARD2021: ルンバをPythonプログラムで動かそう!

Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう!まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなるので初心...
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HARD2021:ルンバの位置をPythonプログラムで知ろう!

このページではルンバの位置を知るためのROSを使ったPythonプログラムを学びます。ここでいう位置とはROSのcreate_autonomyパッケージで計算したodometry(オドメトリ)情報です...
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HARD2021:シミュレータで地図作成からナビゲーションまでしよう!

シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう! ここでは地図作成にgmappingパッケージ、自己位置推...
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HARD2021:質問コーナー

質問のコーナーです。ここに質問をお願いします。ご質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 よくある質問 ワークショップにはノー...
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HARD2021:USB Linux (Ubuntu18.04)の作り方

USBメモリにUbuntu18.04をインストールする方法を紹介します。HARD2021ではこれをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Lin...
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HARD2021:開発環境をインストールしよう!

HARD2021の開発環境を紹介します。 注意:必ず、Ubuntuのバージョンは18.04、ROSのバージョンはMelodicにしてください。他のバージョンでは本ワークショップのソフトウェアは動きませ...
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HARD2021:ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法

HARD2021ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法を紹介します。ROSのお勉強だけは必須です。後は、必要に応じて取り組んでください。 ROSのお勉強 習得に要する期間:1週〜2週間 ROS T...
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HARD2021参加申込始まる!

HARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップの参加申込が始まりました! 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「知能ホ...
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Sawyer:サンプルプログラム

MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import ...
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Sawyer:プログラムでロボットを動かす方法

MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- #日本語のコメントを入れるためのおま...
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Sawyer:リファレンスサイト

Sawyerを使う上で参考になるサイトを紹介します。 Setup Workstation Setup Networking Software Sawyer SDK Wiki Sawyer API Re...
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Sawyer: GAZEBOチュートリアル

Gazeboシミュレータの実行方法 Ubuntu端末で以下のコマンドを実行する。 ディレクトリの移動 $ cd ~/ros_ws シミュレーション環境への移行 $ ./intera.sh sim シミ...
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Sawyer: シミュレータのインストール (Ubuntu18.04)

Sawyerで推奨されているUbuntuのバージョンは16.04ですが、18.04でも動くのでその方法を紹介します。 インストール 端末を開き、以下のコマンドを実行してSawyerシミュレータをインス...
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Sawyer: シミュレータのインストール (Ubuntu16.04)

インストール Ubuntu端末を開き、以下のコマンドを実行してシミュレータをインストールする。手で打ち込まないでコピペしてください。 $ sudo apt-get install python-cat...
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JETSON TX2:JetPack 4.5のインストール

眠っているJetson TX2にFolding@homeをやらせようとJetPack4.5をインストールしたときのメモ。TX2のGPUに期待したがOpenCLに対応していないので、GPUでFoldin...
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Docker Desktop for Windowsのインストール

Docker Desktop for Windowsのインストールメモ 環境 エディション:Windows 10 Education バージョン:2004 OSビルド:19041.685 準備 WSL...
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HARD2020:Gazeboで保存したワールドの再利用法

本記事では、カナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoomba, Create2用のROSドラ...
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WRS2020 未来のコンビニチャレンジ参加者募集!

東京オリンピックと同じ年に計画された、日本政府主催の国際ロボット競技会World Robot Summit2020が来年に延期されました。それに伴い、金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy ...
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HARD2020:シミュレータでマイロボットのつくり方(補講)

HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全4回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで動作検証...
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Raspberry Pi4:軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成

オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbun...
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HARD2020:ロボット聴覚のつくり方(第4回最終)

HARDサマーワークショップ「ロボット聴覚のつくり方(最終回)」に関するページです。今まで3回実施してきました。4回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験します。音...
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HARD2020:ロボット視覚のつくり方(第3回)

HARDサマーワークショップ「第3回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ)やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオン...
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HARD2020:ロボット制御のつくり方(第2回)

ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう!」のインストールも済ませてください(8/19)。 HARDサマーワークショップ「第2回ロボット制御のつくり方」に関す...
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Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう!

Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 更新:ソースコードの変更で間違と不足箇所があったので赤字で訂正しました。ご指摘頂いた玉川大学の...
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HARD2020:AIロボットのつくり方(第1回)

HARDサマーワークショップ「第1回説明会&ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日:2020年8月...
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HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要

HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 1回目:2020年8月8日(土)    説明会&AIロボットのつくり方 ...
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HARD2020:よくある質問

よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 2回目:ロボッ...
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Raspberry Pi4 (8GB RAM):ROS Melodicのインストール

Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS ...
education

Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定

Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 Windows10...
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