ROS2 ROS2演習3-2021：はじめてのROS2プログラミング (Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。演習3では次のコンテンツを学びます。コンテンツ ワークスペー...
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ROS2 ROS2演習2-2021：亀で遊ぼう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。第１回でROS2をインストール、設定、動作を確認しました。第２回は、RO...
ROS2 ROS2演習1-2021：ROS2 Foxyのインストールと設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。まずは、ROS2 Foxyをインストールして設定しましょう！作業時間はネ...
ROS2 ROS2: Webotsシミュレータでルンバを動かそう！
ROS2でWebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう！本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perr...
ROS2 ROS2: Webotsのインストール
WebotsをインストールしてROS２で使うためのメモ。Webotsはオープンソースの3次元ロボットシミュレータ。1996年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)のOliver Michel博士...
lecture ROS2: Foxyのインストールと設定
ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。環 境 Ubuntu 20.04 (64bit x86) 本ページではIntelまたはAM...
HARD HARD2021：講師のお仕事
HARD2021ワークショップが終了してロス状態です。忘備録として講師として実施したことを残します。講習会1週間前まで Zoomを登録制にしたので、参加者希望者にZoomの登録メールを送る。 アンケー...
HARD HARD2021: リアルRoombaをノートPCで動かそう！(第２回補講）
HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。つまり、補講ですね。本記事ではノートPCで本物のルンバを動かす方法を紹介します。ここでは、create_au...
HARD HARD2021：とってもリーズナブルなLIDAR。RPLIDAR A1M8を使おう！（第２回補講）
HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。本記事ではワークショップで紹介した１万円ぐらいで購入できるとっても安価なLIDAR、SLAMTEC社のRPL...
HARD HARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ 概要
HARD (Home AI Robot Development) スプリングワークショップ2021の概要は次のとおりです。なお、昨年の夏に実施したHARD2020をベースに、問題点であった開発環境のイ...
HARD HARD2021：AIロボットのつくり方（第１回）
HARD2021スプリングワークショップ「第１回AIロボットのつくり方」のサポートページ。HARD2021は日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「知能ホームロボティク...
HARD HARD2021：ロボット航法のつくり方（第２回）
HARD2021スプリングワークショップ「第２回ロボット航法のつくり方」のサポートページです。第２回では、カーナビならぬロボットナビゲーション(航法)の作り方を学んでいきます。なお、ワークショップでは...
HARD HARD2021：ロボット視覚のつくり方（第３回）
HARD2021スプリングワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します...
HARD HARD2021：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終回）
HARD2021スプリングワークショップ「ロボット聴覚のつくり方（第４回最終回）」に関するページです。今まで３回実施しました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び...
HARD HARD2021: Gazeboシミュレータでルンバを動かそう！
Gazeboシミュレータを使い、ルンバ(Roomba)を動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perronさんのフォー...
HARD HARD2021：質問応答システムのつくり方
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではROSを使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。日本語には...
HARD HARD2021: 音声認識ライブラリSpeechRecognitionをROSパッケージ化しよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。 SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょ...
HARD HARD2021：軽量ROSパッケージpicottsを使い音声合成しよう！
HARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回は、オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさ...
HARD HARD2021: Web Speech APIで音声認識しよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。 Web Speech APIをご存知でしょうか。これを使うブラウザで音声認識が簡単にで...
HARD HARD2021：USB Linuxを長持ちさせよう！
USB Linuxは適切なpartitionにしていないと早死にするので、/varや/tmpはramfsにすることを勧められたので、早速設定してみよう。USBメモリは書込/消去回数が1万から10万回と...
HARD HARD2021：基礎的な物体検出器をPythonで作ろう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ第３回用です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は物体検出...
HARD HARD2021：OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事はHARD2021（Home AI Robot Development)ワークショップ用です。今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bridgeを用...
HARD HARD2021：PythonプログラムでLiDARを使おう！
この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回はLiDAR(Light Detection and Ranging)の情報を取得す...
HARD HARD2021：ルンバをPythonプログラムでナビゲーションさせよう！
この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。今回はナビゲーション用のPythonプログラムを作りましょう。このナビゲーションはロボッ...
HARD HARD2021: ルンバをPythonプログラムで動かそう！
Pythonプログラムでルンバを動かしてみましょう！まず、ソースコードを見てみましょう。今回もたったの39行です。PythonプログラムはC++でコーディングする場合と比較して圧倒的に短くなるので初心...
HARD HARD2021:ルンバの位置をPythonプログラムで知ろう！
このページではルンバの位置を知るためのROSを使ったPythonプログラムを学びます。ここでいう位置とはROSのcreate_autonomyパッケージで計算したodometry(オドメトリ)情報です...
HARD HARD2021：シミュレータで地図作成からナビゲーションまでしよう！
シミュレータGazeboを使って地図を作り、自己位置を推定し、目的地までナビゲーションする自律移動ロボットに必要な一連のタスクをさせましょう！ここでは地図作成にgmappingパッケージ、自己位置推定...
HARD HARD2021：質問コーナー
質問のコーナーです。ここに質問をお願いします。ご質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。よくある質問 ワークショップにはノート...
HARD HARD2021：USB Linux (Ubuntu18.04)の作り方
USBメモリにUbuntu18.04をインストールする方法を紹介します。HARD2021ではこれをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Lin...
HARD HARD2021：開発環境をインストールしよう！
HARD2021の開発環境を紹介します。 注意：必ず、Ubuntuのバージョンは18.04、ROSのバージョンはMelodicにしてください。他のバージョンでは本ワークショップのソフトウェアは動きませ...