robotSawyer：サンプルプログラム
MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import sy...
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robotSawyer：プログラムでロボットを動かす方法
MoveIt!を使ったロボットアームを制御するサンプルプログラムです。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- #日本語のコメントを入れる...
robotSawyer：リファレンスサイト
Sawyerを使う上で参考になるサイトを紹介します。 Setup Workstation Setup Networking Software ...
robotSawyer: GAZEBOチュートリアル
Gazeboシミュレータの実行方法 Ubuntu端末で以下のコマンドを実行する。 ディレクトリの移動 $ cd ~/ros_ws シミュレーショ...
robotSawyer: シミュレータのインストール (Ubuntu18.04)
Sawyerで推奨されているUbuntuのバージョンは16.04ですが、18.04でも動くのでその方法を紹介します。 インストール 端末を開き、以下のコマンドを実行してSawy...
robotSawyer: シミュレータのインストール (Ubuntu16.04)
インストール Ubuntu端末を開き、以下のコマンドを実行してシミュレータをインストールする。手で打ち込まないでコピペしてください。 $ sudo apt-get install ...
robotJETSON TX2：JetPack 4.5のインストール
眠っているJetson TX2にFolding@homeをやらせようとJetPack4.5をインストールしたときのメモ。TX2のGPUに期待したがOpenCLに対応していないので、GPUでFo...
robotDocker Desktop for Windowsのインストール
Docker Desktop for Windowsのインストールメモ 環境 エディション：Windows 10 Education バージョン：2004 OSビルド：...
HARDHARD2020：Gazeboで保存したワールドの再利用法
本記事では、カナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoomba, Create2用のR...
robotWRS2020 未来のコンビニチャレンジ参加者募集！
東京オリンピックと同じ年に計画された、日本政府主催の国際ロボット競技会World Robot Summit2020が来年に延期されました。それに伴い、金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happ...
HARDHARD2020：シミュレータでマイロボットのつくり方（補講）
HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全４回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで...
robotRaspberry Pi4：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成
オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbun...
HARDHARD2020：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終）
HARDサマーワークショップ「ロボット聴覚のつくり方（最終回）」に関するページです。今まで３回実施してきました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験し...
HARDHARD2020：ロボット視覚のつくり方（第３回）
HARDサマーワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハ...
HARDHARD2020：ロボット制御のつくり方（第２回）
ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう！」のインストールも済ませてください(8/19)。 HARDサマーワークショップ「第２回ロボット制御のつ...
lectureRaspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！
Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 更新：ソースコードの変更で間違と不足箇所があったので赤字で訂正しました。ご指摘頂いた...
HARDHARD2020：AIロボットのつくり方（第１回）
HARDサマーワークショップ「第１回説明会＆ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハン...
HARDHARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要
HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 １回目：2020年8月8日(土) 説明会＆...
HARDHARD2020：よくある質問
よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 ...
educationRaspberry Pi4 (8GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので...
educationRaspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定
Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 W...
odeODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。
拙著 ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」(森北出版）に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下の...
educationODE0.16.1のインストール（Linux + Configure）
ODE0.16.1のLinuxへのインストール法を説明します。ここでは、WSLにUbuntu18.04をインストールした方を対象に、ビルド環境を自動検出するスクリプトConfigureを使います。この...
educationODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBloc...
educationRaspberry Pi4 (4GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。 Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 AR...
educationRaspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう！
ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystal...
educationRaspberry Pi4：ROS2 Dashingのインストール
Raspberry Pi4 (以下、Pi4）にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず...
educationRaspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定
Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインス...
educationROS新人教育プログラム：Linuxのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。 Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインスト...
educationROS新人教育プログラム：Pythonのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に...