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Jetson TX1: JetPack3.0インストール後の作業

Jetson TX1にJetPack3.0をインストールした後の作業メモ  ユーザの作成 System Settings -> User Accounts でMy Accou...
2017.04.15
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RoboCup2017世界大会@Homeリーグへ出場します!

happy miniチームがRoboCup2017世界大会@Home オープンプラットフォームリーグへの出場権を獲得しました。happy miniチーム(昨年まではdemura.netチーム)...
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リアルタイム物体検出DNNのYOLO v2で少しはまる

facebookで先日、話題になっていた世界最先端の実時間物体検出DNN(Deep Neural Network)のYOLO v2 (real time object detection)を試...
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ThinkPad T450 (Nvidia 940m)にXubuntu14.04.5とCuda7.5を入れたときのメモ

ThinkPad T450にXubuntu14.04.5, Cuda7.5インストールしたときのメモ。 T450はNvidia 940mと Intel HD 5500のGPUを搭載しており、NVIDI...
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音声認識エンジンKaldiでTED学習済みのDNNモデルを使うためのメモ

音声認識エンジンKaldiは音響モデルにDNN-HMMモデルも使えます。RoboCup@Home2016世界大会ではTED学習済みDNNモデルを使いました。この記事はそのメモ。 環境 ...
2017.03.19
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Kinect V2 + Ubuntu14.04 メモ

Kinect V2をUbuntu14.04で使用する設定をしたときのメモ。 カーネル3.16以上、USB3.0必須。 libfreenect2とiai_kinect2が必要。 OpenCLのイン...
2018.06.08
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RoboCup2016世界大会報告会7月29日(金)17時~

RoboCup2016世界大会報告会を以下の予定で実施します。今、ロボット業界が注目しているRoboCup、その中でも一番ホットなのが@Homeリーグです。学生が世界大会に参加して何を見て、感...
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RoboCup2016世界大会8位でした!

6月28日から7月4日までドイツのライプチヒ市で開催されたRoboCup2016世界大会に出場した金沢工業大学demura.netチームが@Homeリーグで23チーム中8位の成績を収めました。...
2016.07.18
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Kaldiインストールメモ

音声認識エンジンKaldi関連プログラムのインストールメモ 0.準備 $ sudo apt-get install build-essential gfortran libgfortran3 ...
2016.06.12
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Harkインストールメモ

これはHarkインストールのメモです。 環 境 Ubuntu14.04.4 (64bit) インストール に従ってバイナリをインストールした。 Harkリポジ...
2016.05.19
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RoboCup@Home: 音声認識&オーディオ検出テスト

ロボカップジャパンオープン2016の@Home Educationで実施された、音声認識&オーディオ検出テスト(Speech recognition & Audio detection...
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RoboCup@Home: ナビゲーションテスト

 RoboCup@Homeのルール説明をします。@Homeは家庭での暮らしに役に立つロボットの研究開発を促進するためのプロジェクトで、その技術レベルを評価する競技会が開催されています。ジャパンオープン...
2016.03.31
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ロボカップジャパンオープン2016優勝!

2016年3月25日から27日の間、愛知工業大学で開催されたロボカップジャパンオープン2016のRoboCup@Home Educationリーグで金沢工業大学夢考房RoboCup@Homeプロジ...
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Mecab (形態素解析エンジン)のインストールメモ

@Homeのタスクで形態素解析する必要がでてきたので、MECABをUbunt14.04にパッケージでインストールしたときのメモ。ユーザ辞書の作成で少しはまった。 以下のサイトを参照した。 ...
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ROS-Gazeboを使ったHappy Miniシミュレータリリース

ROSとGAZEBOを使ったHappy Miniのシミュレータを以下のGithubでリリースしました。遊んでください!
robocup

Xtion Pro LiveをUSB3.0とROS Indigoで使うメモ

Xtion Pro LiveをUSB3.0しかないパソコンで、Ubuntu 14.04 + ROS Indigo環境で使用するためのメモ。 Xtion Pro Liveのファー...
2015.12.03
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トヨタHSRハッカソン

ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)~9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参...
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PepperをROSで動かす:PS3コントローラーで操縦

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。 環境:U...
2015.08.19
robocup

PepperをROSで動かす:Teleop

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_...
robocup

PepperをROSで動かす:設定とRVIZ

2015年の記事なので情報が古いと思います。 SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かな...
2016.11.26
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demura.netチーム RoboCup世界大会9位

7月17日~23日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。 ...
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Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ

ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。2週間ぐらいubuntu14.04とcud...
ode

物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]

シューティングゲームの4回目です.今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています. まず,12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています.メンバとしては,位置pos,回転...
robocup

ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)

Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストール...
2017.06.24
robocup

ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪

一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会2015に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの...
2015.07.07
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]

ODEで学ぶC言語の3回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています. まず,76行目のs...
2015.07.03
robocup

ROS Indigo作業メモ

Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 ...
2016.02.22
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step2: Switch文]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの2回目です. 今回はswti...
ODE本

ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode

ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)

ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します. OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubu...
2015.05.29

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

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