robot Sawyer: シミュレータのインストール (Ubuntu16.04)
インストール Ubuntu端末を開き、以下のコマンドを実行してシミュレータをインストールする。手で打ち込まないでコピペしてください。 $ sudo apt-get install python-cat...
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robot JETSON TX2：JetPack 4.5のインストール
眠っているJetson TX2にFolding@homeをやらせようとJetPack4.5をインストールしたときのメモ。TX2のGPUに期待したがOpenCLに対応していないので、GPUでFoldin...
robot Docker Desktop for Windowsのインストール
Docker Desktop for Windowsのインストールメモ 環境 エディション：Windows 10 Education バージョン：2004 OSビルド：19041.685 準備 WSL...
HARD HARD2020：Gazeboで保存したワールドの再利用法
本記事では、カナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoomba, Create2用のROSドラ...
robot WRS2020 未来のコンビニチャレンジ参加者募集！
東京オリンピックと同じ年に計画された、日本政府主催の国際ロボット競技会World Robot Summit2020が来年に延期されました。それに伴い、金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy ...
HARD HARD2020：シミュレータでマイロボットのつくり方（補講）
HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全４回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで動作検証...
robot Raspberry Pi4：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成
オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbun...
HARD HARD2020：ロボット聴覚のつくり方（第４回最終）
HARDサマーワークショップ「ロボット聴覚のつくり方（最終回）」に関するページです。今まで３回実施してきました。４回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験します。音...
HARD HARD2020：ロボット視覚のつくり方（第３回）
HARDサマーワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオン...
HARD HARD2020：ロボット制御のつくり方（第２回）
ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう！」のインストールも済ませてください(8/19)。HARDサマーワークショップ「第２回ロボット制御のつくり方」に関する...
lecture Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！
Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。更新：ソースコードの変更で間違と不足箇所があったので赤字で訂正しました。ご指摘頂いた玉川大学の岡...
HARD HARD2020：AIロボットのつくり方（第１回）
HARDサマーワークショップ「第１回説明会＆ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日：2020年8月...
HARD HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要
HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 １回目：2020年8月8日(土) 説明会＆AIロボットのつくり方 ...
HARD HARD2020：よくある質問
よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。２回目：ロボット...
education Raspberry Pi4 (8GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS M...
education Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定
Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。準備 Windows10 ...
ode ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。
拙著 ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」(森北出版）に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgith...
education ODE0.16.1のインストール（Linux + Configure）
ODE0.16.1のLinuxへのインストール法を説明します。ここでは、WSLにUbuntu18.04をインストールした方を対象に、ビルド環境を自動検出するスクリプトConfigureを使います。この...
education ODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBlocks20.0...
education Raspberry Pi4 (4GB RAM)：ROS Melodicのインストール
Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 64bi...
education Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう！
ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystalを対...
education Raspberry Pi4：ROS2 Dashingのインストール
Raspberry Pi4 (以下、Pi4）にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず...
education Raspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定
Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインス...
education ROS新人教育プログラム：Linuxのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インス...
education ROS新人教育プログラム：Pythonのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に...
robot 夢考房RoboCup@Home紹介ビデオ
robot RGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSenseまとめ
Occipital社のStructure Core ColorとRealSense D435iの記事を一通り書いたのでまとめる。今回の簡易的な評価ではStructure Coreの方が3.75倍凸凹が...
robot RGB-Dセンサ：CloudCompareを使いRealSense D435iとStructure Coreを比較してみた
RealSense D435iとStructure Coreを使いポイントクラウド(点群)からPLY形式の3Dファイルを取得できたので、点群とメッシュの編集ソフトCloudCompareを使って両者を...
robot Open3D：RealSenseを使った３次元点群処理
本記事は以下に示す秋月秀一先生の参考リンクをRealSense D435iを使ってやってみただけのメモ。第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)の チュートリアル講演「3D物体検出とロボ...
robot Open3D： インストールメモ
３次元データ処理のオープンソースライブラリOpen3Dのインストールメモ。３次元データ処理ライブラリとしてはPCLが有名だが、Open3Dの方が簡単でコードも短くて済む。言語はpythonとC++をサ...