Occipital社のStructure Core ColorとRealSense D435iの記事を一通り書いたのでまとめる。今回の簡易的な評価ではStructure Coreの方が3.75倍凸凹が少ない（推定平面に対する標準偏差）という結果になった。ただし、両方とも設定をチューニングしていないのでRealSenseがもう少し良くなるかもしれない。体感的にも定量的評価と近い。ただし、日本で購入すると倍ぐらいStructure Coreの方が高く、可視画像に関してはRealSenseはFull HDなのに対してStructure CoreはVGA(640×480)と解像度が低いので用途に合わせて選択すればよいと思う。
Structure Core
RGB-Dセンサ：Structure Coreを試す
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を昨年12月の国際ロボット展で知った。商社の話によるとRealSenseの元開発者がその問題点を解決したのがこの製品ら...
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2020.03.25
RGB-Dセンサ：Structure Coreの設定と表示
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)の設定と表示のメモ。インストールや仕様は以下のリンクを参照。 RGB-Dセンサ：Structure Coreを試す R...
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2020.03.28
RealSense D435i
RGB-Dセンサ：RealSense D435i インストールメモ
RealSense D435iをROS Melodicで使うメモ。D435iはD435にIMUが搭載された新しい機種。D435と同じようにインストールできた。ROSのラッパーもありすぐ使える。このメモ...
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2020.03.27
Open3D：RealSenseを使った３次元点群処理
本記事は以下に示す秋月秀一先生の参考リンクをRealSense D435iを使ってやってみただけのメモ。第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)の チュートリアル講演「3D物体検出とロボ...
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2020.03.29
両者の比較
RGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSense 仕様比較
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を入手したので、RealSenseと比較してみた。この記事ではパッケージと仕様を比較する。Structure Core...
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2020.03.26
RGB-Dセンサ：CloudCompareを使いRealSense D435iとStructure Coreを比較してみた
RealSense D435iとStructure Coreを使いポイントクラウド(点群)からPLY形式の3Dファイルを取得できたので、点群とメッシュの編集ソフトCloudCompareを使って両者を...
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2020.03.29
以上
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