ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強

ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。

Linuxのインストール

  • まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インストール作業で失敗するとWindows領域が消えてしまう場合があります。重要なファイルは必ずバックアップをとっておきましょう。なお、これからの作業でおきたいかなる損害も補償できないので自己責任で実施してください。
  • インストール作業:Windowsを搭載したノートパソコンに後からLinuxをインストールして起動時にWindowsとLinuxを切り替える、いわゆる、デュアルブートの方法です。以下のリンクに従って作業してください。Linuxの種類はUbuntu 18.04にしてください。

オンライン学習教材

教科書

終わり

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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