HARD2020:よくある質問

よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。

 

 

2回目:ロボット制御の作り方

  • ルンバのシミュレータに関しての情報が追加されていたので、実行してみました。ビルド時にエラーが出てしまい困っております。

    • 結局のところ自分でも原因を究明することが不可であったため、ubuntuをクリーンインストールした後環境を再構築しました。結果、特に問題なくすんなりとルンバのシミュレータをインストールすることができました。
  • rvizを起動するとsegmentation faultというエラーが出て起動しません。
    • ~/.bashrcに以下の1行を追加してください。
      • export GAZEBO_IP=127.0.0.1
  • Gazeboを起動するとsegmentation faultというエラーが出て起動しません。
    • ~/.bashrcに以下の1行を追加してください。
      • export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=""
  • Gazeboを起動すると以下のエラーで画面が真っ暗らなままです。
    [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
    libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name ‘api.ignitionfuel.org’

    • ~/.ignition/fuel/config.yamlを次のように変更してください。
      • 変更前:url: https://api.ignitionfuel.org
      • 変更後:url: https://api.ignitionrobotics.org

 

1回目:説明会と概要

  • Windows version2004にアップデートしようとしたところ、ブルースクリーンが表示されアップデートに6回失敗しました。
  •  ワークショップにはノートPCが必ず必要ですか?
    • Raspberry Pi4でも可能です。ノートPCかRaspberry Pi4のどちらかが必要です。
  • Macでもできますか?
    • Macを持っていないのでかわりません。
  • Raspberry Pi4 RAM 2GBでは、このサイトの説明どおり実施してもインストールできません。
    • Raspberry Pi4 2GBを持っていないので対応できません。なお、ホームAIロボットのソフトウェア開発ではRAM2GBは厳しいです。新規に購入する場合は8GB版をお勧めします。
  •  WSLのUbuntuではなく、Ubuntu専用マシンでの開発環境のインストールはどうすればよいですか?
  • NVIDIAのGPUを搭載したデスクトップPCを持っていますが、UbuntuでGPUを認識してくれません。
    • 以下のリンクに従って作業を行ってください。Xubuntuがお勧めで、NVIDIAのドライバー、CUDAも必要です。

以上

コメント

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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