HARDHARD2021:AIロボットのつくり方(第1回) HARD2021スプリングワークショップ「第1回AIロボットのつくり方」のサポートページ。HARD2021は日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「知能ホームロ... 2021.03.06HARD
HARDHARD2021: シミュレータでルンバを動かそう! Gazeboシミュレータを使い、Roombaを動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiR... 2021.03.05HARD
HARDHARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ 概要 HARD (Home AI Robot Development) スプリングワークショップ2021の概要は次のとおりです。なお、昨年の夏に実施したHARD2020をベースに、問題点であった開発環境... 2021.03.04 2021.03.06HARD
HARDHARD2021参加申込始まる! HARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップの参加申込が始まりました! 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「... 2021.02.26HARD
HARDHARD2020:Gazeboで保存したワールドの再利用法 本記事では、カナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoomba, Create2用のR... 2020.12.18HARD
HARDHARD2020:シミュレータでマイロボットのつくり方(補講) HARDサマーワークショップに関するページです。ワークショップは全4回ですが、補講としてシミュレータでのロボットのつくり方は紹介します。これができると、自分達が開発したロボットをシミュレータで... 2020.09.12HARD
HARDHARD2020:ロボット聴覚のつくり方(第4回最終) HARDサマーワークショップ「ロボット視覚のつくり方(最終回)」に関するページです。今まで3回実施してきました。4回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験し... 2020.09.02 2020.09.14HARDlecture
HARDHARD2020:ロボット視覚のつくり方(第3回) HARDサマーワークショップ「第3回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ)やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハ... 2020.08.24 2020.09.01HARD
HARDHARD2020:ロボット制御のつくり方(第2回) ハンズオンでシミュレータを動かしますので、リンクの「シミュレータでルンバを動かそう!」のインストールも済ませてください(8/19)。 HARDサマーワークショップ「第2回ロボット制御のつ... 2020.08.19 2020.08.24HARD
HARDHARD2020:AIロボットのつくり方(第1回) HARDサマーワークショップ「第1回説明会&ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハン... 2020.08.08 2020.08.22HARD
HARDHARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要 HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 1回目:2020年8月8日(土) 説明会&... 2020.08.08 2020.09.05HARD
HARDHARD2020:よくある質問 よくある質問のコーナーです。ここを読んでから質問をお願いします。新たな質問は下のコメント欄に書き込んでください。なお、スパム防止のため、管理者がチェックしてからコメントが表示されます。 ... 2020.08.07 2020.09.05HARD