HARD2021：ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法

HARD2021ワークショップに必要な知識とスキルの勉強法を紹介します。ROSのお勉強だけは必須です。後は、必要に応じて取り組んでください。

• ROSのお勉強
  • 習得に要する期間：１週〜２週間
  • ROS Tutorial (日本語）
  • ROS Tutorial (最新版、英語）
•  Linuxのお勉強
  • ロボットの研究開発やサーバーなどの用途では広く使われているOS（オペレーティングシステム）。知能ロボットでは標準的に使われています。
  •  勉強方法
    • オンライン教材：ざっと観て概要を知ろう。無料レッスンだけでOK
      • Linux入門編 (全5レッスン)、Paizaラーニング　(無料レッスンだけでよい）
    • 教科書（無料)
      • Linux標準教科書、LPI-Japan　(次回までに1章と3章、後は必要に応じて)
• タッチタイプのお稽古
  • 習得に要する期間：１月〜２月間
  •  プログラミングする前に必要な技能です。マスターしていない方は１日30分程度とレーニングしてできるだけ早く身に付けよう。いろいろ練習するソフトはあり好きなものを使ってください。ここでは、参考までに以下を紹介します。私の妻と息子は特打でマスターしました。ゲーム感覚で楽しめます。
    • 無料：美佳のタイプトレーナ
    • 有料：特打 (1980円)
• Pythonのお勉強
  • 習得に要する期間：数月〜半年間（他の言語をマスターしていれば早い）
  • AIやデータ処理で標準的なコンピュータ言語です。知能ロボットには必須です。米国のコンピュータサイエンス系学科では、初年度にPython言語を学んでいる大学が多いです。HARD2021ではPython言語を使います。
  • 勉強方法
    • オンライン教材：ざっと観て概要を知ろう。無料レッスンだけでOK
      • Python3入門編（全１１レッスン）Paizaラーニング
    • 教科書：７章の関数までは８月中に終え、それ以降は必要に応じて勉強しよう。
      • やさしいPython、高橋麻奈著、SBクリエイティブ, 2828円
    • オンラインジャッジ：問題を解くことにより理解が深まります。以下のリンクのIntroduction to Programming Iを解ければ初級は卒業です。こういうことが好きなら競技プログラミングの世界もあります。
      • AIZU ONLINE JUDGE, Introduction to Programming 1

終わり