HARD2021：開発環境をインストールしよう！

HARD2021の開発環境を紹介します。

注意：必ず、Ubuntuのバージョンは18.04、ROSのバージョンはMelodicにしてください。他のバージョンでは本ワークショップのソフトウェアは動きません。
対象機器
- PC（Windows10 または Ubuntu 18.04)　または Raspberry Pi4 (RAM 8GB)
シミュレータのみの場合
- HARD2021：USB Linux (Ubuntu18.04)の作り方（作業時間：約１時間～１時間半）
- Ubuntu18.04: ROS Melodicのインストール（作業時間：約30分）
ルンバを用意できる場合
- ノートPCで動かす場合
  - 「シミュレータのみの場合」と同じものをインストールしてください。
- Raspberry Pi4（RAM8GB版)で動かす場合
  - RAM 8GB版

終わり