HARD2020：ロボット視覚のつくり方（第３回）

HARDサマーワークショップ「第３回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ）やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオンではシミュレータ上で移動する人を追従するPythonプログラム開発も行います。楽しみにしてください。作成中！

なお、サンプルプログラムではクラスを使いますので、Pythonのクラスを理解しておいてください。

• 日　時
  • 2020年8月2９日（土）14:00~16:00
• 場　所
  • いつものZoom会場
• スライド
  • 公開用HARDサマーワークショップ3-200829
• ハンズオン
  • ロボット視覚の作り方（LIDAR）
  • HARD2020：ロボット視覚の作り方（Cameraと OpenCV）
• 参考サイト
  • ROS Tutorial (日本語）
  • ROS Tutorial (最新版、英語）
  • RoboticaUtnFrba/create_autonomy
    • Wiki

終わり