ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。ode2020.06.26拙著 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」(森北出版)に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgithubからダウンロードできます。簡単!実践!ロボットプログラミングサポートサイト終わり
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