教育や研究に広く使われている物理計算エンジンOpen Dynamics Engine (ODE)に関する記事です．私のプログラミング関連講義で実際に使っており，その情報やODEの使い方に関する講座，並びにODEに関する初めての本（拙著，簡単実践ロボットシミュレーション）に関する話題もあります．
ode ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。
拙著 ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」(森北出版）に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgith...
education ODE0.16.1のインストール（Linux + Configure）
ODE0.16.1のLinuxへのインストール法を説明します。ここでは、WSLにUbuntu18.04をインストールした方を対象に、ビルド環境を自動検出するスクリプトConfigureを使います。この...
education ODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBlocks20.0...
ode 物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]
シューティングゲームの４回目です．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています．メンバとしては，位置pos，回転行列R，質量m，...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，76行目のsimLoop関数...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったキ...
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)
ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します．OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step4: 構造体]
ODEで学ぶC言語の4回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，10行目から18行目で構造体myOb...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，116行目のsimLoop関...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。落ち物系パズルゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったブ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。今回のゲームはテトリスのような落ち物系パズルです．なお，C言語の...
ode Codeblocksを使ったC言語プログラムの作成法
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．
ode ODE 0.13 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks13.12のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
ode ODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，138行目のsimLoop関...
ode ODEで学ぶC言語[Step２:switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。パックマン風ゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったロボ...
ode ODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。今回のゲームはパックマン風です．なお，C言語の基本的なことは知っ...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks12.11のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
ODE質問 ODE質問・要望募集１２！
新年あけましておめでとうございます。今年もdemura.netをよろしくおねがいします。質問やコメントがある場合は，まず、ここにあるODEのFAQを読んでからお願いします．ODE質問・要望募集１１！の...
ode ＯＤＥ初級講座 Visual C++ 2010対応
ODE初級講座のサンプルプログラムをODE0.12とVisual C++ 2010に対応させたのでお知らせします。なお、demura.netはブログランキングに参加していますので、この記事がご参考にな...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step5: 構造体] ODE-0.12対応
物理エンジンで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step6: まとめ] ODE-0.12対応
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]ODE-0.12対応
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]ODE-0.12対応
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.12プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] ODE-0.12対応
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODE-0.12に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるた...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step2:繰り返し] ODE-0.12対応
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上...
ode ODE0.12のインストール法 (Visual C++ 2010 EE）
ODE0.12のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows 7とVisual C++ 2010 Expression Editionを使った場合です． A. Visua...
ode Codeblocksを使ったCプログラムの作り方
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．