odeよくあるエラーメッセージ
Ｃ言語の授業でCodeblocksを使っています。そのコンパイラはgccで英語のエラーメッセージが初心者には難解で意味不明です。ここでは、その意味と解決法をまとめます。
ode
odeodeODE 0.12 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2012年2月12日にリリースされたODE0.12のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフ...
odeC/C++統合開発環境Code::Blocks10.05のインストール (Windows)
Code::BlocksというフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法をッ説明します．日本では，Code::blocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソー...
ode待ちに待ったODE-0.12リリース
ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョ...
ode物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP6: まとめ]
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。 この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプル...
ode物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
少し、遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。今年も、demura.netをよろしくお願いします。 ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加え...
ode物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーシ...
ode物理エンジンODEで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によ...
ode物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではf...
ode物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。 なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるための楽しい演習だと...
odeシミュレータで学ぶC言語[繰り返し]
C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，図のようなピラミッドを作ってみましょう． まず、球と直方体の表示方法を学びます。 ...
odeシミュレータで学ぶＣ言語 [分岐]
今回はプログラムの分岐処理をするためのif文とswitch文を学ぶ．ここではif文とswitch文そのものの説明は省略し，サンプルプログラムを紹介する． サンプルプログラムweek4-1はif文...
odeシミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション２：敵陣へドリブルせよ]
ミッション２の指令は「敵陣へドリブルせよ」である． まずは，ミッション１の答えの一例．このプログラムはとても単純で，赤外線センサの値がある数値（閾値）より大きくなったら，赤外線ボールがあ...
odeシミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション１：ボールを追跡せよ]
ミッション１：ボールを追跡せよ 昨年度は「物理計算エンジンで学ぶＣ言語」を開講しましたが，今年度はリニューアルし「シミュレータで学ぶＣ言語」を開講します． まず，上の図にあるような車...
ode物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう． ジョイントは我々の周りでは、折畳...
ode物理エンジンで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコー...
ode物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーシ...
odeODE本韓国語版到着
拙著ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の韓国語版が手元に届きました。韓国語版なので中身はさっぱりわかりませんが、サイズはＡ４判なので紙面に余裕があります。原著も当初はＡ４判を希望...
odeFixed the missing links of ODE sample codes
I fixed the missing links of sample programs in the ODE Tutorials today. Enjoy them ! demu
ode物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力に...
ODE質問ODE質問・要望募集１１！
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望募集１０！のコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はこちらにお願いします！ ご質問の内...
ODE本もしドラとＯＤＥ本との共通点は？
もしドラとその原点となったマネジメント - 基本と原則 を読みました．ドラッカーのマネジメントは良い本なので，学生の皆さんお勧めしたい本です．特に，部活やクラブ，サークルなど何らかの組織の活動に携...
ode物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回はロボコンの世界大会ABUロボコン2010に日本代表として出場したKIT夢考房チームが最高技術賞を受賞したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプト...
ode物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
後学期は機械工学科の学生にＣ言語を教えています．前学期でロボティクス学科の学生に，物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して講義を行い，物理エンジンにはOpen Dyna...
ODE本ロボットシミュレーション本新企画
拙著ＯＤＥ本，ロボットシミュレーション -Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版はおかげさまで５３００部発刊されました． 先週，ロボットシミュレーション...
odeゲーム用物理エンジンODEは研究に使えるか？
ロボット学会でまたまた興味深いご発表がありました．それはＯＤＥ(Open Dynamics Engine)は研究に使えるかというものでした．発表内容はどうだったと思われますか？
odeODE本韓国版まもなく発刊
森北出版から連絡があり、拙著ODE本の韓国版がまもなく発刊されます。カバーデータが送られたので縮小したものを原著と供に掲載しました。
ode一番簡単なODE自作プログラムのビルド法
premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持っ...
odeODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう． ジョイントは我々の周りでは、折畳...
odeODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコー...