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ODE講座3:インストール(Windows+Cygwin編)

ODE(Open Dynamics Engine)講座の第3回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約400M...
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ODE講座2:インストール(Windows+MinGW編)

ODE講座の2回目です。今回はODE (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
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ODE講座1:特徴は何?

ODEで作成した3軸マニピュレータ  ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン(剛体動力学計算)ということです。以下紹介します...
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Open Dynamics Engine講座開講

  先日、慶応大学で開催された第23回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせが...
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カテゴリの説明

このカテゴリではオープンソースの動力学計算エンジンOpen Dynamics Engineに関するチュートリアルやODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」のサポート情報を掲載しています.

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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