ODE-0.12 demo_gyroscopicのキャプチャ画面
ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョンアップです．主な変更は次のとおり（詳細な変更はここ）．
- ダウンロードはここから．
- 多くのプラットフォームに対応
- Windows 32bit, 64bit, Mac OS X, PS3 (実験）, xbox360(実験）
- 衝突検出の改善
- CCD(Continuous Collision Detection, 連続衝突検出）の実装．
- Pythonバインディングの組み込み
物理エンジンとしては衝突検出にCCDが実装されたことは大きいでしょう．今まで，円柱（シリンダ）の衝突検出に問題がありましたが，これにより改善されることが期待されます（未確認）．なお，CCDを使うためにはpremakeで–with-libccdのオプションが必要です．
さっそく，Windows 7の 64bitで試しましたが問題なくpremake, ビルド，デモプログラムの実行ができました．
ちなみに，私は以下のオプションでpremakeしました．
premake4 --with-demos --with-libccd --only-double --only-static --os=windows --platform=x64 codeblocks
Enjoy ODE-0.12 !
でむ
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