つくばチャレンジ2017: 過去最高850m走行

つくばチャレンジ2017が終了しました。研究室としては2008年から参加し、今年は過去最高の850mを走行しました。これも参加した学生の努力の成果です。初参加の2008年は私と学生２名のたった３名で走行距離もわずか3mでした。それから多くの学生達の努力によりROS、３次元地図、３次元自己位置推定、Deep Learningによる探索対象検出など技術レベルが向上し、ロボットも５世代目となります。ソフトウェア並びにハードウェアとも高いレベルにあると考えています。

つくばチャレンジのセカンドステージは終わりますが、来年からサードステージが始まります。研究室としては屋外での自律移動ロボットの研究開発を推進するためにも、引き続き、つくばチャレンジに参加していきます。夢考房自律走行車プロジェクトが解散し、KITでは我々の研究室だけです。興味のある学生は気軽に私に声をかけてください。学部１，２年生も大歓迎です。

コースアウトした850mでの記念撮影。３次元地図を切り替え時に、自己位置の姿勢がズレてしまうバグがあった。階段を降りそうになり緊急停止スイッチを押す。このバグがなければ完走できていたかもしれない。