つくばチャレンジは自ら考え行動するロボットが我々の日常空間で安全・確実に動く技術を追及するチャレンジです．demura.netでは2008年から参加し，昨年はやっとトライアルを通過しました．今年は完走を目指しています．demura.netチームの取り組みを記事にしています．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2017: 過去最高850m走行
つくばチャレンジ2017が終了しました。研究室としては2008年から参加し、今年は過去最高の850mを走行しました。これも参加した学生の努力の成果です。初参加の2008年は私と学生２名のたった３名で走...
つくばチャレンジ rosbagのイメージデータをyoloで物体検出
rosbagで保存したイメージデータをyoloで物体検出した作業のメモ。上と下の写真はつくばチャレンジ実験走行で探索対象を検出したときのスクリーンショット。マネキンもpersonと検出するので実験走行...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ
つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。 demu...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：いよいよ明日本走行
つくばチャレンジ２０１３の本走行がいよいよ明日、11月17日（日）になりました。今年は人を捜すなど一段と難しくなっています。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：第８回実験走行
今年はじめての、つくば入りだったので地図データを数回取っただけでほぼ１日終了。自律走行は１回だけ、スタート地点からスロープを降りたところで実験走行の終了時間。いよいよ明日は最後の実験走行、本番は１７日...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまで７日：出発まで４日
金沢はあいにくの雨． つくばチャレンジ本走行まであと７日ですが，つくば市への出発まであと４日．
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日：人発見。。。
つくばチャレンジ２０１３まであと８日。天気が悪いので、屋内練習。なんとか人を見つけるようになりましたが、近視（２．５ｍ近づかないと見えない）のが弱点。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３発表
つくばチャレンジ２０１３の日程、課題が発表になりました。参加するぞ！
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: トライアル動画 demura.netチーム
つくばチャレンジ2011に出場した金沢工業大学出村研究室のトライアル走行ビデオ。つくばチャレンジ最後の年に、満を持して登場したが結果は．．． けんせいちゃん４号機は着実に進化し、昨年は音声発話とロボッ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011トライアル： demura.netチーム102m走行
つくばチャレンジ２０１１本番。１１月１５日はトライアル。demura.netチームは１回目7m、２回目102mという結果に終わった。過去２年トライアルは通過していただけにとても残念。 ある会社に特注し...
つくばチャレンジ クラスノヤルスクのベスト
ロシアのクラスノヤルスクで頂いたベストをきてベストを尽くそう。明日のつくばチャレンジでは誰かに着てもらおう。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011本番は明日
とうとう、つくばチャレンジ2011本番は明日。 現状と問題点をまとめる。大きな問題点は解決できたので、本日の実験走行で細かい部分を解決し、作り込めるかで明日のトライアル成否は決まる。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと2日：トラブル続出2
第７回実験走行。 昨日、苦労したものの何とか地図を作成できたので、今日こそはトライアルコースを完走すると意気込む。 昨日に引き続き、本日もトラブル。システムを起動するとLRF関連のエラー表示。今日の朝...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと3日：トラブル続出
つくばチャレンジ2011まであと３日。 第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、トライアルコースの自律走行を２回実施する予定。 毎年トラブルが続出するもの。今年も出ました。 １．コントロー...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと４日：金沢出発つくば到着
つくばチャレンジ2011まであと４日。今日は移動日。 朝１１時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜７時ごろ。 明日は第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、ト...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと５日：出発準備
つくばチャレンジ２０１１まであと５日。明日は出発なので１２時には帰って寝よう。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録 ＬＲＦピッチ振れ角 マップ生成 -15°～15°（０°水平、上...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと６日：GPSプログラムの修正
つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと６日。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録用です。 ＬＲＦピッチ振れ角増加変更に伴う、地図生成プログラムの修正 ナビゲーション時のLRF...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと７日: システムの作り込み
つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと７日。 今年は外注していたロボットの納品が予定より約半年遅れ８月３１日となった。つくばチャレンジまでの残り約２か月半でソフトウェアシステムを完成させ、つくばチ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと8日：USBデバイス固定
つくばチャレンジ２０１１のトライアルまであと８日。今年も、来年のために作業記録を残そう。 先日の実験走行で、USBデバイスを抜き差ししたり、電源を入れ直す度にUSBデバイス名が変わり準備に手間取ったの...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: ヒューマノイドロボット登場
11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが７時間程度かかります。 さて、実験走行で面白いロボットを見つ...
つくばチャレンジ VAIO Type Z 作業メモ
SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを２台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual...
つくばチャレンジ つくば市に到着しました。
９月２２日の朝９時に金沢を出発して夕方、つくば市へ到着しました。台風が通りすぎた後でしたが、雨が強くて運転が大変でした。台風が１日遅かったら、実験走行に参加できなかったと思うので良かったと思います。 ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011：エントリー番号4
つくばチャレンジ２０１１に本日，申し込みました． エントリー番号が昨年と同じ4番でした． 昨年は4月2日に申し込み４番でしたので，地震の影響か昨年より出足が遅いです．つくばチャレンジの現在のスタイルで...
つくばチャレンジ ヤマハ電動車いすがPCから簡単に制御可能
昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット（名称はアカデミーパック）が今春リリースされることを知りました。
つくばチャレンジ もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら
先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則 」という素晴らしい本を中１の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中１の子供には素...
つくばチャレンジ 楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ
つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん３号機のビデオ。 ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: けんせいちゃん３号機ファイナル走行ビデオ公開
けんせいちゃん３号機のファイナル走行をYouTubeにアップしたので公開します． でむ
つくばチャレンジ けんせいちゃん３号機 フジテレビお昼のニュースに登場
けんせいちゃん３号機がメディアに登場しました。人間との親和性を考えて、かわいらしいデザインにしたためでしょうか？ フジテレビの記者は私が昨年YouTubeにアップしたビデオを見て取材に来られたそうです...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010ファイナル走行：けんせいちゃん３号機 262mでリタイア
2010年11月19日は、つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行でした。２１番目に出走したdemura.netチームのけんせいちゃん３号機は出走前のパフォーマンスをほぼ完璧にこなし観客の笑いを誘いま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１０トライアル：demura.netチーム「けんせいちゃん３号機」走破
本日１１月１８日（木）は「つくばチャレンジ２０１０」のトライアルでした。先週の土曜日につくば入りしてからあっという間に時間が過ぎた印象です。 トライアルに参加したチームは６６台、１回目のトライアルで走...