misc つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５...
つくばチャレンジ
misc misc つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました． その結果．受付番号は５番でした． 昨年は...
misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました． 実際にJWアクティブに乗り...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答
１２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。 油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示して...
misc つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して
つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチー...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走
つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です． 完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チー...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る
今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした． demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました． 昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２００８：合同視察会
８月２日，３日と「つくばチャレンジ２００８合同視察会＆説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました．金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり，安全運転で片道７時間ほどです．愛...
つくばチャレンジ つくばチャンレジ2008へ挑戦します．
昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット．学生による手作り感プンプンのロボット．駆動方法はスキッドステア．サイズは500x550x280，重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置．で...