つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています．
- プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active
- コンピュータ： 未定 1台 or ２台
- ビジョンセンサ： Point Grey Inc. Flea2 2台
- レーザ式測域センサ： 北陽電械 UTM30-LX 1台
- ＧＰＳ： 未定
一番問題のセンサはGPSです．お金持ちお父さんだったら難なくヘミスフィアのR220やR110を購入できるのでしょうが，A100またはもっと安価なU-blox 5やAntaris4あたりですかね．A100は20万円ぐらいなので研究費で購入できなくもありません．うまく衛星からの信号を受信できれば50cm程度の位置精度だそうです．また，U-bloxなら数万円の出費なので定額給付金で購入できますが，2m程度の誤差を覚悟しなければなりません．何か良い方法はないものか．
でむ
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