つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジ
つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobotWatchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMYROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．RobotWatch...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載
２００９年１２月１１日付のRobotWatchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっています...
つくばチャレンジYouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009）
つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様
つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100,Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでトラ...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: 音声合成ライブラリの導入
ロボットのデバッグ用に音声合成ライブラリespeakを導入しました．日本語をしゃべるのは苦手のようですが，オープンソースでライブラリも小さいので良しとします．インストールapt-getinstalll...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: これがプアマンズGPSだ
今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：ノートパソコンを発注しました。
８月５日の記事「つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定」でつくばチャレンジに適したノートパソコンをいくつかピックアップしました。見積りも返ってきたのでノートパソコンを以下の製品に決め発注しまし...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009： GUIの作成
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。試走会は時間が限られていますし、他のロボットも走行しているのでコース上でじっくりプログラミングというわけにもいき...
miscつくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡
つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogleMapの地図と航空写真で表示したものです．明らかに両者で数メートルの誤差があります．個人...
miscつくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定
８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonicLet'sNoteCF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴天の屋...
miscつくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会
合同視察会現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にするな...
miscつくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します．今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP,21Ah)が３時間程度しか...
miscつくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
miscつくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。さて、つくばチャレンジに使用するロボ...
miscつくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図）
demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました．さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．...
miscつくばチャレンジ2009：電動車いすの改造
2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定...
miscつくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ
つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリ...
miscつくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。コースの詳細（つくばチャレンジ2009ホームページ）コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない...
miscつくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-bloxEVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５周...
miscつくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています．プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JWActiveコンピュータ：...
miscつくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobilerobot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました．その結果．受付番号は５番でした．昨年は本番を...
miscつくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました．実際にJWアクティブに乗り，...