つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様

つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでトラブルに強いシステム構成になっているのが特徴です．

つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機

• サイズ＆重量
  • 全長　117cm, 全幅 65cm, 全高　119cm
  • 重量　65kg
• 最大速度：　4.0km/h
• プラットフォーム：　ヤマハ発動機,　電動車椅子　JW Active
• バッテリ：Global Battery，Brite Star　SMF27MS-730
• コンピュータ：　Lenovo, ThinkPad T400,
  • OS: Ubuntu 9.04
  • CPU: Core 2 Duo T9600
  • GPU: ATI Mobility Radeon HD 3470 + Intel X4500
  • Memory: 4GB
  • SSD: バッファロー,  SHD-NSUM 128GB
• モータコントローラ：イクシスリサーチ，iMCs01
• レーザ式測域センサ：　北陽電機,　UTM30-LX
  • ピッチ軸可動用アクチュエータ：Robotis,  RX-64
  • コントローラ：ベストテクノロジー, Dynamixel コンフィギュレータ　BTE068
• ＧＰＳ
  • Hemisphere GPS,   A100
  • Ublox,　 EVK-5H,
• DGPSビーコン受信機：JRC, NRB-2
• 電子コンパス
  • EVK,  Azimuth1000
• 光ファイバジャイロ
  • 日本航空電子，ＪＧ１０８ＦＤ１
• USB-シリアル変換器
  • VS-COM, USB-4COM

以上

でむ