irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール

irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば．Premake4を使った配布パッケージ作成ではまっています．

ダウンロードと展開
- irrlicht　SDK 1.6をここからダウンロード。
- irrlicht-1.6.zipを/home/ユーザ名/srcにコピー
- unzip irrlicht-1.6.zip
ライブラリのコンパイル
- cd ~/src/irrlicht-1.6/source
- sudo apt-get install libxxf86vm-dev
- make
サンプルプログラムのコンパイル
- cd ~/src/irrlicht-1.6/examples
- chmod u+x buildAllExamples.sh
- ./buildAllExamples.sh
サンプルプログラムの実行
- cd ~/src/irrlicht-1.6/bin/Linux
- そこにある実行ファイルを実行する
  - ./01.HelloWorld