つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定

８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let’s Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴天の屋外ではマウスカーソールがまったく見えないので，何も作業ができません．昨年からわかっていたことですが，改めて屋外でも良く見える液晶ディスプレイを持つノートパソコンの必要性を再認識させられました．

つくばチャレンジに適しているパソコンは以下の要件を満たしている必要があると考えます．

1. 信頼性：パソコンがフリーズしたり，振動によりハードディスクが壊れてしまってはお終いです．本番は摂氏１０℃をきることもあるので，寒さで他のデバイスを認識しなくなってもいけません．
2. 屋外におけるディスプレイの視認性：信頼性の次に重要と考えます．試走の途中でGPS，デッドレコニングなどのセンサ情報やロボットの内部状態を確認し，場合によってはその場でプログラムを修正する必要があります．ディスプレイが見えないと作業はできませんから．
3. バッテリーの持続時間：ノートパソコン付属以外に別のバッテリを搭載するなら問題ありませんが，そうでない場合は，６時間ぐらい持つと楽ですね．

研究費はあまりありませんが，完走を狙うためには購入するしかありません．候補としては以下のパソコンが挙がりました．

1. Panasonic, タフブック  CF-30
2. Panasonic, タフブック　CF-19
3. Dell,  Latitude ATG  E6400
4. Lenovo, ThinkPad T400
5. Toshiba, Dynabook  SS RX2 (New)

１番のタフブックCF-30は，つくばチャレンジでも実績があり，1000[cd/m^2]の高輝度液晶と晴天の屋外でも見えやすいものです．90cmの落下試験，毎分10mmの降水量に匹敵する防滴試験，防塵試験，振動試験などをクリアしています．米軍規格(MIL-STD 810F)，いわゆるミルスペックに適合した，米軍もお墨付きの製品です．是非購入したいのですが，価格.comの最安値でも約35万円もします．学内で購入すると40万円ぐらいになるかな？完全な予算オーバーです．

２番目のタフブックCF-19は，画面が10.4インチとやや小さいので普段プログラミングするには向いていません．タブレット型として使うこともできる点はとても評価できます．これもCF-30と同様に1000[cd/m^2]の高輝度液晶を搭載し米軍お墨付きです．価格は最安値で約27万円です．

３番目のLatitude ATGは，Dellの法人向け製品で，これまた米軍お墨付き製品です．液晶の輝度は750[cd/m^2](タッチパネルは650[cd/m^2])です．Dellお得意のキャンペーン中で一番安価なモデルでは約17万円です．数万円プラスするとハードディスクからSSDに変更可能で，さらに信頼性が向上します．これなら何とか購入できそうです．

４番目のThinkPadは自律さんのコメントから候補になりました．米軍お墨付きの製品であり，オプションで液晶輝度680[cd/m^2]のパネルを選択できます．一番安い構成なら約10万円であり，オプションでグラフィクスチップにATI Mobility Radeon 3470が選択できますし高性能プロセッサーCore2 Duo T9900も選択可能です．

５番目に新たに挙がったノートパソコンはToshibaのDynabook SS RX2です。これは、米軍のお墨付きはまだないようですが、ドイツの認証機関で実施した100kgf面加圧、75cm落下、100cc浸水の各試験をクリアしています。一番の利点は必要な要件２の屋外での視認性です。半透過型LEDバックライト液晶を使用しているので、屋外では外光を反射させることにより良く見えるそうです。さらに、12時間バッテリ駆動で重さも約1kgです。価格も東芝ダイレクトで約21万円からになっています。

見積を取ってからでないでないと決定できませんが，今のところ４番目を一番の候補にしますが悩むところです．発注したらご報告します．

読者の皆さんで，アウトドア系のノートパソコンでお勧めのもがあればコメント頂ければありがたいです．

でむ