つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション

2010-08-01 by demu

北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です．　ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います．

ここからソースコードを取得できます．ほとんどテストしていないので間違いがあるかもしれません．無保証です．自由に使ってください．ここからソースコードlocalization100731.zipをダウンロードできます．Windows用Codeblocksのプロジェクトファイルしかありません．

以下，関係のある部分のソースコードを紹介します．
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一番簡単なODE自作プログラムのビルド法

2010-07-29 by demu

premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきてもらい詳細な手順など
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2010-07-26 by demu

ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当します。小難し
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2010-07-25 by demu

7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした．今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう．ここの停止線良く見
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2010-07-21 by demu

今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストールここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf coriander-2.
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2010-07-20 by demu

ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使
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