AIロボティクス特論2024:第1週AIロボットを作ろう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料.

金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です.

 

ホームワーク

本講義を履修する学生は次週までに次のホームワークを済ませてください.Windows10 Homeでない学生は該当するバージョンに対応する方法でDocker Desktop for Windowsをインストールしてください.

  1. AIロボット入門2023:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)
  2. AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows)
  3. AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方

また,インストールや使い方で困った場合は,ChatGPT先生に聞くか,ネットで調べて解決してください.

終わり

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