AIロボティクス特論2024：第2週はじめてのROS2

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．

金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．拙著の第2章に対応します．

ハンズオン

第2週のハンズオン（実習）です．時間中に終わらない項目は来週までのホームワークにします．授業の進度が速いので第４章を読んできてください．

1. AIロボット入門2022：2.３節 ROS2を動かしてみよう！
2. AIロボット入門2022：2.４節 はじめてのROS2 (ROS2プログラミング)
3. AIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方
4. AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方

終わり