RoboCup2023世界大会：Happy Robot審査資料 (2023-5-12) - 金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです． テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paper ウェブサイト https […]
RoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝 (2023-5-9) - 出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Happy Robot E […]
AIロボット本：日本ロボット学会賞受賞 (2023-5-9) - RoboCup Japan Open 2023の表彰式で，AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！ 
RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝 (2023-5-9) - 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが２連覇しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのKIT Happy […]
AIロボティクス特論2023：第2週はじめてのROS2 (2023-4-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です． この本の第2章に対 […] AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！ (2023-4-11) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です． この本の第１章に対 […] Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (2023-1-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました． お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷りになりました．これ […]
AIロボット入門：第７章プランニング (2023-1-16) - 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． 教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発音することが多いようです． […]
AIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm (2022-12-23) - 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． ６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192のsimple_armをGUIで動 […]
RoboCup2023世界大会 資格審査資料 (2022-12-12) - 2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下のビデオはその一つです […]
AIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出 (2022-12-9) - 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出の補足記事です．教 […]
AIロボット入門：第5章ビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！ (2022-12-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]
AIロボット入門：第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！ (2022-12-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […] 拙著AIロボット入門第３刷決定 (2022-12-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．おかげさまで好評を頂いています．短期間で増刷が次のように決まりました． 第１刷：2022年8月30日 第２刷： […]
第４回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時～) (2022-11-21) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が408名，第2回目が210名，第3回目が190名，第４回目が現時点 […]
AIロボット入門：チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117) (2022-11-16) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6：ドアオープン(p.117)について補足します． このチャレンジを実施する […]
AIロボット入門：4.3.8 ROS2での地図作成法 (2022-11-16) - 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で，教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます．そのときの，rqt_graphの出力，全ノードリストとトピックリストは次のとおりです． [全ノードリスト […] 第３回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時～) (2022-11-14) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3，第２回が11/13に終了しました．多くの方に参加頂きあり […] 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時～) (2022-11-4) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3に終了しました．Zoom参加申し込みが196名，録画・資料 […]
AIロボット入門2022：第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう！ (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […]
AIロボット入門2022：第4章3節 SLAM (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.８節 ROS2 […]
AIロボット入門2022：第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう！ (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科書 [第４章 ナビゲーション] の […]
AIロボット入門2022：第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方 (2022-10-21) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します． & […] 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時～) (2022-10-17) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目は第１章，第２章を出村が，この本用Dockerイメージについて升谷先生 […] AIロボット入門2022：第３週 はじめてのROS2（2/2） (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第３週 はじめてのROS2 […]
AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方 (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します． & […]
AIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方 (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します． &nbs […] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 (2022-10-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料一覧です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […]
AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home) (2022-10-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]
AIロボット入門2022：第２週 はじめてのROS2（1/2） (2022-10-6) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第２週 はじめてのROS2（1 […] AIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！ (2022-9-30) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AIロボットをつくろう […]
LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1) (2022-9-29) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，本ページのインストール […]
プログラミング言語2022：第１週授業まとめ (2022-9-28) - 金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント（学内のみダウンロード可 […]
プログラミング言語2022：gtypistのインストールと使い方 (2022-9-28) - プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]
プログラミング言語2022：VS Code (VSCodium) の使い方 (2022-9-28) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]
プログラミング言語2022：VS Code (VSCodium）のインストール (2022-9-28) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS CodiumはマイクロソフトのV […]
PD実践2022：LEGO Digital Designerのインストール (2022-9-27) - 本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […] PD実践2022：TA/SAトレーニング (2022-9-27) - PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(木)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO Mindstorms EV3 開発 […] PD実践2022：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール (2022-9-27) - １週目(9/29)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […] PD実践2022：授業概要 (2022-9-27) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日：木曜 […] AIロボット入門2022：LXDEデスクトップ環境の使い方 (2022-9-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […] AIロボット入門2022：第1章 AIロボットをつくろう！ (2022-9-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． […] AIロボット入門2022：第2.4節 はじめてのROS2 プログラミング (2022-9-17) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.4節はじめてのROS2プログラミングを説明します． &n […] AIロボット入門2022：2.4節 ROS2を動かしてみよう！ (2022-9-17) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います． &n […] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先 (2022-9-15) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の内容等についての問い合わせ先フォームができました．この本についての問い合わせは以下のリンクからお願いします． AIロボット入門本の問い合わせ先 なお， […] AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージの使い方（Windows） (2022-9-14) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […] AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows） (2022-9-13) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […] AIロボット入門2022：講義スケジュール (2022-9-13) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義スケジュールのたたき台．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定で […]
KITトップページでAIロボット入門紹介される！ (2022-9-12) - 共著の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が金沢工業大学公式ウェブサイトのトップで紹介されました．下の写真は，東京大学・本郷書籍部に著者が集まって記念撮影したものです．なんと50冊も山積されて，色紙まで […] 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始！ (2022-8-31) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．Amazonでは9月1日に発売開始となります． この本は，初学者を対象にAIロボットに関する基礎理論とそのプロ […]