記事一覧

HARD2020:AIロボットのつくり方(第1回) (2020-8-8) - HARDサマーワークショップ「第1回説明会&ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日:2020年8月末  プログラミング […]
HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要 (2020-8-8) - HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 1回目:2020年8月8日(土)    説明会&AIロボットのつくり方 2回目:2020年8 […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう! (2020-8-5) - Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 環 境 Raspberry Pi4 Model B, RAM 8GB Xubuntu18.04.4LTS インスト […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM):ROS Melodicのインストール (2020-8-4) - Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS Melodicをイン […]
Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定 (2020-8-4) - Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 Windows10 PC Raspbe […]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方(V850版、Windows) (2020-8-3) - 仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。 EV3ロボット制御プログラムのビルド 端末で以下のコマンドを実行してビルドする。 $ cd ~/src/ev3rt-athrill-v850e2m/sdk/ […]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ(V850版、Windows) (2020-8-3) - 仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ。ターゲットCPUはV850。中の人に聞いたところ、ARM版はAPIも完全に実装されていないのでV850版の方が安定してお勧めらしい。ETロボコンシミュレータもV850で […]
PD実践:Unityのインストール (Windows) (2020-7-30) - この公式サイトから「Unityを選択+ダウンロード」を選択する。 「個人向け」→「Personal」→「はじめる」をクリックする。  「リピートユーザー」をクリックする。 Accept termsにチェックを入れて「Do […]
Folding@home: Top500の日本チームを表示する改良版スクリプト (2020-7-25) - Folding@home Top 500に入っている日本チームをリストアップするPythonスクリプトを書いたが処理に30秒ぐらいかかる問題点があるとSNSで呟いたところ、チームKanazawaのメンバーNinjaさんか […]
Folding@home: Top500の日本チームを表示するスクリプト (2020-7-24) -   Folding@home Top 500に入っている日本チームを手動でリストアップするのは辛いのでPythonスクリプトを書こうと思い調べたらFolding@home APIがあった。 Folding@ho […]
Folding@home: 世界トップ500の日本チームリスト (2020-7-21) - 世界Top500に入っているFolding@home 日本チームのリストをまとめました(2020年7月21日現在)。Folding@homeが国別で統計データを出していないので、チーム名やURL等で日本チームをリストアッ […]
Folding@home: NHKでチームKanazawaが紹介されました。 (2020-7-19) - Folding@homeチームKanazawaがNHK石川NEW WEBで紹介されました。 “空き時間”でコロナ治療薬開発|NHK 石川県のニュースコンピューターを使っていない「空き時間」を活用して、新型コロナウイルスの […]
Folding@home:NHKから取材を受けました。 (2020-7-18) - 昨日、Folding@homeチームKanazawaについてNHK金沢放送局から取材を受けました。以下の予定で放映されます。企画部からの情報を転載します。 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ N […]
Folding@home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献 (2020-7-18) - 新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(SARS-CoV-2 […]
Folding@home Kanazawa:よくある質問(FAQ) ? (2020-7-17) - Folding@homeチームKanazawaに関する、よくある質問をまとめました。  チームKanazawaの目的はなんですか? 新型コロナウイルス治療法を開発するため、Folding@homeに多くの計算リソースを提 […]
Folding@home: よくある質問 (FAQ)? (2020-7-17) - 難病を解決するために世界中のボランティアPCを使った分散計算プロジェクトFolding@Home。分子生物学額は私の専門外なので個人的な疑問を調べてまとめてみたので紹介します。ルールと方針を追加しました(4/12)。 概 […]
Blender2.8: Python モジュールの追加 (2020-7-11) - Blender2.8に組み込まれているPython3にモジュールを追加する方法。標準ではあまり入っていないので必要な作業。以下のサイトを参考にした。 参考サイト https://blender.stackexchange […]
Folding@home: チームKanazawaが大学の公式ウェブサイトで紹介されました。 (2020-7-10) - Folding@homeプロジェクトに参加しているチームKanazawaが金沢工業大学公式ウェブサイトで紹介されました。チームKanazawaはメンバーを募集中です。金沢にゆかりのある方は、ご一緒に新型コロナ問題解決に貢 […]
Folding@home:PC再起動後の設定 (2020-7-10) - 研究室内向けの記事。PCを再起動後の設定。 PCを再起動してもfolding@homeのクライアントは自動的に立ち上がる設定になっている。手動で実施しなければならないのは、GPUのパワーとFAN設定。 GPUの消費電力設 […]
ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版) (2020-6-28) - 次のリンクで公開されているETロボコンシミュレータ開発環境(評価版)を試した。 シミュレータ開発環境(評価版)を公開しました。 WindowsではWSL1にUbuntu18.04インストールするのだが、自分の環境はWSL […]
ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。 (2020-6-26) - 拙著 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」(森北出版)に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgithubからダウンロード […]
Makefileを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド(Linux) (2020-6-25) - 自分で作成したODE0.16.1を使ったプログラムのビルド法を説明します。環境はLinuxでMakefileを使います。 テンプレートプログラムのビルド法 まず、自作プログラムを作業ディレクトリを作ります。 $mkdir […]
Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 (Windows) (2020-6-24) - 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します.ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます.この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]
OpenFortiVPN:LinuxでのVPN接続アプリ (2020-6-24) - LinuxでのVPN接続アプリを探している方も多いと思います。 特に、WindowsでFortiClientを使っている方に、Fortigate VPN-ハードウェアに接続するオープンソースのLinuxクライントアプリO […]
WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り (2020-6-24) - WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntuのファイルのやり取り。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス エクスプローラー等で以下のディレクトリにアクセ […]
ODE0.16.1のインストール(Linux + Configure) (2020-6-21) - ODE0.16.1のLinuxへのインストール法を説明します。ここでは、WSLにUbuntu18.04をインストールした方を対象に、ビルド環境を自動検出するスクリプトConfigureを使います。この方法はLinuxでは […]
WSL2:Ubuntu18.04のインストール (2020-6-19) - WSL2 (Windows Subsystem for Linux)にUbuntu18.04をインストールしたのでその方法を私が担当する授業用にまとめました。授業にWSLを利用しようと2年前から試していましたが、May […]
ODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks) (2020-6-18) - ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBlocks20.04用の記事です。 注 […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows) (2020-6-16) - CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール (Windows) (2020-6-16) - CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]
RobotVision勉強会まとめ (2020-6-10) - RobotVision勉強会のまとめ記事です。 RobotVision勉強会:1回目 画像の読込・表示・保存この記事は私が主催しているRobotVision勉強会の内容メモです。OpenCVの内容については下のサイトやO […]
Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux) (2020-5-27) - demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが増えて57名、順位672位(253624チーム中)になりました。ありがとうございます。 さて、私 […]
ROS新人演習2:はじめてのROS プログラミング(python) (2020-5-20) - この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいcatkin build […]
ROS新人演習1:亀で遊ぼう! (2020-5-20) - ROS新人教育プログラムのシミュレータ演習の記事です。 前回はROS Melodicをインストールしたので、その動作確認を兼ねてタートル(亀)で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの […]
ShareX:Windows オープンソースの動画キャプチャアプリの決定版!? (2020-5-12) - Linuxでは動画を簡単にキャプチャできるアプリとしてSimpleScreenRecorderがあります。demura.netでも解説記事を書いています。Windowで探したところオープンソースの素晴らしいアプリShar […]
Raspberry Pi4 (4GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう! (2020-5-10) - ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事です。ROS2で動かした後なので、とても簡単でした。 環 境 Raspberry Pi4 タイプB 4GB Ubuntu18.04 ROS Melodic Roomb […]
Raspberry Pi4 (4GB RAM):ROS Melodicのインストール (2020-5-10) - Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。 Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 64bitを使用しています […]
Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう! (2020-5-9) - ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystalを対象としていたためか、 […]
Raspberry Pi4:ROS2 Dashingのインストール (2020-5-6) - Raspberry Pi4 (以下、Pi4)にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まずは、ROS2をインス […]
Raspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定 (2020-5-6) - Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインストールするとブートが […]
コンピュータ工学Ⅰ:まとめ (2020-4-27) - この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用のまとめ記事です。 コンピュータ工学Ⅰ:VS Code (VSCodium)のインストールこの記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰの授業用です。 ロボティクス […]
OnlineJudge:まとめ (2020-4-25) - オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。本記事はOnlineJ […]
OnlineJudge: オンラインジャッジの使い方 (2020-4-25) - オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 本記事ではその使い方 […]
コンピュータ工学Ⅰ:オンラインジャッジの使い方 (2020-4-25) - この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用です。授業ではプログラミング問題のオンライン採点システムであるオンラインジャッジOnlineJudge2.0を使います。本記事ではその使い方を説明します。 ログイン F […]
OnlineJudge:オンラインジャッジの設定 (2020-4-23) - オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 ライセンスはMIT。 […]
夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中 (2020-4-22) - 私が携わっている夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会のリンクを紹介します。ちょっとこのクオリティには驚きました。当たり前ですが24時間いつでもご覧になれます。コロナの影響でKIT夢考房の閉鎖中です […]
ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強 (2020-4-22) - ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。 Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インストール作業で失敗す […]
ROS新人教育プログラム:Pythonのお勉強 (2020-4-22) - ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に加えてPythonを […]
OnlineJudge :プログラミング問題をオンラインで採点するオンラインジャッジのインストールと実行 (2020-4-21) - オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステム。競技プログラミングや教育にも使われています。日本ではAizu Online Judgeが有名ですね。 2年前からOnline Judgeサーバーを […]
コンピュータ工学Ⅰ:VS Code (VSCodium) の使い方 (2020-4-20) - この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]
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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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