記事一覧2020.03.222020.03.21 RoboCup2023世界大会:Happy Robot審査資料 (2023-5-12) - 金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです. テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paper ウェブサイト https […] RoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝 (2023-5-9) - 出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Happy Robot E […] AIロボット本:日本ロボット学会賞受賞 (2023-5-9) - RoboCup Japan Open 2023の表彰式で,AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます! RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝 (2023-5-9) - 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが2連覇しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのKIT Happy […] AIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2 (2023-4-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です. この本の第2章に対 […] AIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう! (2023-4-11) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です. この本の第1章に対 […] Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (2023-1-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)のKindle版(電子書籍)の配信が2023年1月18日から始まりました. お陰様で拙著は好調な売れ行きで,発刊以来4ヶ月余りで3刷りになりました.これ […] AIロボット入門:第7章プランニング (2023-1-16) - 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音することが多いようです. […] AIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm (2022-12-23) - 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsimple_armをGUIで動 […] RoboCup2023世界大会 資格審査資料 (2022-12-12) - 2023年7月4日~10日,フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました.以下のビデオはその一つです […] AIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出 (2022-12-9) - 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出の補足記事です.教 […] AIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう! (2022-12-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […] AIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう! (2022-12-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […] 拙著AIロボット入門第3刷決定 (2022-12-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.おかげさまで好評を頂いています.短期間で増刷が次のように決まりました. 第1刷:2022年8月30日 第2刷: […] 第4回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時~) (2022-11-21) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が408名,第2回目が210名,第3回目が190名,第4回目が現時点 […] AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117) (2022-11-16) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. このチャレンジを実施する […] AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法 (2022-11-16) - 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです. [全ノードリスト […] 第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~) (2022-11-14) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多くの方に参加頂きあり […] 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~) (2022-11-4) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが196名,録画・資料 […] AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう! (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […] AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2 […] AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう! (2022-10-28) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 [第4章 ナビゲーション] の […] AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方 (2022-10-21) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. & […] 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時~) (2022-10-17) - 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目は第1章,第2章を出村が,この本用Dockerイメージについて升谷先生 […] AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2) (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週 はじめてのROS2 […] AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方 (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. & […] AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方 (2022-10-12) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. &nbs […] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 (2022-10-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […] AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home) (2022-10-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […] AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2) (2022-10-6) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじめてのROS2(1 […] AIロボット入門2022:第1週 AIロボットをつくろう! (2022-9-30) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 AIロボットをつくろう […] LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1) (2022-9-29) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,本ページのインストール […] プログラミング言語2022:第1週授業まとめ (2022-9-28) - 金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロード可 […] プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方 (2022-9-28) - プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […] プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium) の使い方 (2022-9-28) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […] プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium)のインストール (2022-9-28) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS CodiumはマイクロソフトのV […] PD実践2022:LEGO Digital Designerのインストール (2022-9-27) - 本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […] PD実践2022:TA/SAトレーニング (2022-9-27) - PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(木)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. 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(2022-9-17) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います. &n […] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先 (2022-9-15) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の内容等についての問い合わせ先フォームができました.この本についての問い合わせは以下のリンクからお願いします. AIロボット入門本の問い合わせ先 なお, […] AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows) (2022-9-14) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […] AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows) (2022-9-13) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […] AIロボット入門2022:講義スケジュール (2022-9-13) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義スケジュールのたたき台.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定で […] KITトップページでAIロボット入門紹介される! (2022-9-12) - 共著の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が金沢工業大学公式ウェブサイトのトップで紹介されました.下の写真は,東京大学・本郷書籍部に著者が集まって記念撮影したものです.なんと50冊も山積されて,色紙まで […] 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始! (2022-8-31) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.Amazonでは9月1日に発売開始となります. この本は,初学者を対象にAIロボットに関する基礎理論とそのプロ […]次のページ123…37>