AIロボティクス特論2024：第３週ナビゲーション

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．

金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第３週用の記事です．拙著の第４章に対応します．

ハンズオン

第３週のハンズオン（実習）です．

• ハンズオン１：Turtlebot3をシミュレータで動かそう！
• ハンズオン２：Happy Miniをプログラムで動かそう！
• ハンズオン３：地図を作ろう！
• ハンズオン４：ナビゲーション
  • GUIを使って動かす方法
    • 教科書p.128  [4.4.3 GUIを使ったナビゲーションの方法]を教科書の説明を見ながらやってみよう！
  • プログラムを使って動かす方法
    • 教科書p.130 [4.4.4 プログラムを使ったナビゲーション]を教科書の説明を見ながらやってみよう！