記事一覧

RGB-Dセンサ:Structure Coreの設定と表示 (2020-3-28) - Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)の設定と表示のメモ。インストールや仕様は以下のリンクを参照。 RGB-Dセンサ:Structure Coreを試す RGB-Dセンサ:St […]
RGB-Dセンサ:RealSense D435i インストールメモ (2020-3-27) - RealSense D435iをROS Melodicで使うメモ。D435iはD435にIMUが搭載された新しい機種。D435と同じようにインストールできた。ROSのラッパーもありすぐ使える。このメモはRGB画像と深度画 […]
RGB-Dセンサ:Structure CoreとRealSense 仕様比較 (2020-3-26) - Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を入手したので、RealSenseと比較してみた。この記事ではパッケージと仕様を比較する。Structure Coreカラー(SCS-Co […]
RoboCup@Home Education設立者による無料オンラインクラス開講 (2020-3-25) - RoboCup@Home Educationの設立者である中国南海大学Jeffery Tan教授が高校生向けにRoboCup@Home Educationのオンラインクラスルームを開講しています。これをみるとRoboCu […]
RGB-Dセンサ:Structure Coreを試す (2020-3-25) - Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を昨年12月の国際ロボット展で知った。商社の話によるとRealSenseの元開発者がその問題点を解決したのがこの製品らしい。これは買うしか […]
demura.netのカスタマイズメモ (2020-3-22) - demura.netを全面的にリニューアルしました。そのカスタマイズのメモです。本サイトはオープンソースのブログ作成用ソフトウェアWordPressを使い、シンプルでカスタマイスがしやすい100%GPLのCocoonを使 […]
リニューアルしました。 (2020-3-19) - 現在、demura.netは1507件の投稿記事があり、先月は約31万ページビューでした。アクセスして頂きありがとうございます。 今まで、ページの速度が遅く、サイトの構成もわかりづらかったので、新聞社やウェブマガジン、女 […]
Voyager18.04へ更新作業まとめ (2020-3-17) - Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業まとめ記事。 環 境 CROYDON (BTO組立パソコン) CPU: Int […]
深層学習:YOLOまとめ (2020-3-17) - 深層学習YOLO v3に関する本サイトのまとめ記事です。 Ubuntu18.04: Yolo V3 インストールメモ Ubuntu18.04にバージョンアップしたのでYolo V3のフレームワークdarknetをインスト […]
ROS演習全12回 (C++) (2020-3-17) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講講義ロボットプログラミングⅡで使った演習をまとめたものです。使用言語はC++となっています。 ROS演習1-2019:亀で遊ぼう!この記事は私 […]
深層学習:アノテーションツールCVATまとめ (2020-3-17) - OpenCVが開発している深層学習アノテーションツールCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のまとめ記事です。CVATではカスタムDNNモデルによるオートアノテーション(Auto An […]
深層学習: Detectron2まとめ (2020-3-17) - Facebook人工知能研究所が開発している最新の物体検出アルゴリズムを実装しているソフトウェアシステムDetectron2に関する本サイトのまとめ記事。 DNN:Detectron2 インストール Facebook人工 […]
demura.netの表示速度改善 (2020-3-14) - いつも、demura.netにアクセスして頂きありがとうございます。本サイトの表示が遅く、イライラすることも多かったと思います。評価すべく、PageSpeed Insightsで計測したところパソコン35/100、モバイ […]
IPv6に対応しました。 (2020-3-14) - Photo by Suzy Hazelwood from Pexels 本サイトは画像が多く重いので、サイトを訪れる方にご迷惑をおかけしていると思います。遅ればせながらIPv6に対応しましたので、これで少しでも速く表示さ […]
Deep Learning用PC作業メモ (Voyager18.04へ更新) (2020-3-13) - Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業メモ。  環境 CROYDON (BTO組立パソコン) CPU: Intel […]
Xubuntu16.04からVoyager18.04へ (2020-3-12) - ダウンロード ここからVoyager-18.04.2-amd64.isoをダウンロードする インストールUSBメディアの作成 ダウンロードしたイメージファイルを使いUSBインストールメディアを作成する。ここではLinux […]
CVAT:カスタムモデルによる自動アノテーション (2020-3-10) - CVAT(Computer Vision Annotation Tool)ではカスタムDNNモデルによる自動アノテーション(オートアノテーション, Auto Annotation)ができる。この記事は以下の参考リンクをも […]
CVAT: 起動とタスクの生成 (2020-3-10) - OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のタスク生成のメモ。CVATはドキュメントが充実している。英語が読める方は参考リンクを参照。 参考リンク CVAT Us […]
CVAT: 追加コンポーネントのインストール (2020-3-10) - OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)への追加コンポーネントのインストールメモ。コンポーネントを追加することで自動アノテーションが可能となる。以下のリンクにし […]
CVAT: Computer Vision Annotation Toolインストールメモ (2020-3-9) - OpenCVが開発しているCVAT(Computer Vision Annotation Tool)のインストールメモ。Dockerを使うのでインストールはとても簡単。ライセンスはMIT Licenseなので使いやすい。 […]
OpenVINO:モデルのダウンロード、中間表現への変換、そして推論 (2020-3-8) - OpenVINOはDNNの推論に特化したツールキット。学習済みのいろいろモデルをダウンロードしてから、OpenVINOで使える中間表現(IR)フォーマットに変換してから、推論までの作業メモ。以下のサイトに基づいている。 […]
OpenVINO:インストールメモ (2020-3-7) - OpenVINO(Open Visual Inference & Neural network Optimization)はIntelが開発しているDeep Learningの推論用ツールキット。CVATでオートアノテー […]
セマンティック・セグメンテーション用アノテーションツール (2020-3-5) - セマンティック・セグメンテーション(semantic segmentation)をする機会が増えて、アノテーションツール(annotation tool)を探している。今使っているのは次のツール。シンプルで良いのだが少し […]
DNN: Detectron2 Keypoint 検出モデル (2020-2-27) - Detectron2でキーポイント検出モデル(keypoint detection model)の推論を試したメモ。以下のDetectron2 Beginner’s Tutorialを和訳して説明を加えたもの。Tutor […]
DNN: Detectron2 カスタムデータの学習2/2 (推論) (2020-2-27) - Detectron2でカスタムデータセット学習メモの続き。長くなったので学習と推論に分けた。以下のDetectron2 Beginner’s Tutorialをもとに説明を加えたもの。TutorialがGoo […]
DNN: Detectron2 カスタムデータの学習1/2 (学習) (2020-2-27) - Detectron2でカスタムデータセット学習のメモ。以下のDetectron2 Beginner’s Tutorialを和訳して説明を加えたもの。TutorialがGoogle Colabというクラウドサー […]
Twitter始めました! (2020-2-23) - 今までFaceBookも使っていましたが、テック系はTwitterが多いようなのでdemura.netもTwitterを2020年2月23日に始めました。よろしくお願いします。その名もdemura.net。同じなんかい。 […]
DNN:Detectron2 インストール (2020-2-22) - Facebook人工知能が開発している最新の物体検出アルゴリズムを実装しているソフトウェアシステムDetectron2のインストールメモ。Detectron2をインストールする前にPyTorchをインストールする。PyT […]
ROS Melodic:トピック通信しよう!(python) (2020-2-22) - この記事はTurtlebot2 (Kobuki)を使ったROS新人プログラム用の記事です。今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。 1. Publisher キーボードからロボットを操縦するmy_teleopパッ […]
Image by Ulrike Leone from Pixabay ROS新人教育プログラム (2020-2-21) - Image by Ulrike Leone from Pixabay ROS新人のためのKobuki、Turtlebot2を使った教育プログラムです。研究室体験プログラムに参加している学部1年生やプレゼミに参加している3 […]
ROS Melodic: シミュレータでTutlebot2 (Kobuki)を動かそう! (2020-2-21) - この記事はKobukiを使ったROS新人プログラム用の記事です。今回はシミュレータGAZEBOを使い、Kobuki(Turtlebot2)を動かします。   Simulator GAZEBOを動かそう 次のコマンドでRO […]
VGG Image Annotator (VIA):インスタンスセグメンテーション用アノテーションツール (2020-2-21) - インスタンスセグメンテーション用アノテーションツールとして使っているVGG Image Annotator (VIA)の使用法のメモ。この記事は、2019年度出村研究室所属の園田君が制作した資料をベースに作成した。 ソフ […]
ROS Melodic: Web Speech APIで音声認識 (2020-2-20) - Wep Speech APIを使うと音声認識が簡単にできる。しかも、ROSパッケージは以下のサイトで公開されており、開発者furushchevさんの詳しい日本語の解説記事もある。本記事はその作業メモ。 解説記事:ROSを […]
ROS Melodic: お勧め英語音声合成パッケージ (2020-2-20) - ROSで使える英語の音声合成パッケージを探していたらオンライン、オフラインの色々なエンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。本記事はインストールしたときのメモ。残念ながら […]
WRS FCSC 2019 競技結果と動画公開 (2020-2-19) - 昨年12月に東京ビッグサイトで開始されたWRS FCSC2019トライアル競技会の結果と動画が以下のサイトで公開されました。 WRS FCSC 2019 競技結果 陳列廃棄タスクは、上位チームが産業ロボットアームを使用し […]
池の平研修 (2020-2-18) - 研究室で2泊3日で池の平温泉スキー場へ行きました。初日は晴れでしたが、2日目は一転して天気は雪模様。おかげ様でコースはパウダースノー。初級コースは小学生団体、自衛隊で多少混雑していましたが、中級コースは人影もまばらで、最 […]
Blender2.8:ソースからのインストール (2020-2-9) - Blender2.8をソースからインストールしたときの作業メモ。aptでインストールするとバージョンが2.7になってしまう(2020-07-09現在)。Blender Wikiのとおり実施したら問題なくビルドできた。 参 […]
Blender2.8: 色付きメッシュからテクスチャ付き3Dモデルobjの作成法 (2020-2-8) - Blender2.8で作成した色付きメッシュからテクスチャ付き3Dモデルを作成する方法のメモ。ベイクしてもできるが、meshlabを使ってテクスチャファイルを作成します。以下のサイトを参考にした。 参考サイト Meshl […]
Ubuntu18.04: ウェイポイントナビゲーション(ActionLib:Python) (2020-2-5) - この記事はROS新人教育プログラム用です。今回はActionLibを使いウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。 まずは、以下のROSチュートリアルを読みましょう。 ActionLib Tutorial […]
Ubuntu18.04:はじめてのROS プログラミング(python) (2020-2-4) - この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいcatkin build […]
Ubuntu18.04: ROS MelodicでLidarの設定 (2020-1-31) - KobukiベースのHappy RobotにはHokuyo Lidarを搭載しています。この回ではROS MelodicでのHokuyo Lidarの設定を学びます。HokuyoのLidarを搭載しない場合は次の回へ進ん […]
Ubuntu18.04: Kobukiでナビゲーション (2020-1-30) - この回では、ROSのナビゲーションパッケージと前回作成した地図を使いKobukiを自動でナビゲーションします。ここではプログラムを一行も書かずに、パッケージとRviz上でのマウス操作でナビゲーションを実行しますが、後の回 […]
Ubuntu18.04: Kobukiで地図生成 (2020-1-30) - この回ではKobukiでROSの地図生成パッケージgmappingを使い地図を生成しましょう。次回は、ここで作った地図を使いKobukiをナビゲーションのために保存します。 端末を6個開き、各端末で以下のコマンドを実行す […]
Ubuntu18.04: KobukiをROS Melodicで動かす (2020-1-30) - Kobuki(Turtlebot2)はRoboCup@Home Educationリーグでデファクトスタンダードの存在ですが、最近は開発元のYujin Roboticsからはあまりサポートされていないようです。いろいろ調 […]
Ubuntu18.04: ROS Melodicを入れるとPython3でOpenCVがエラーになる問題 (2020-1-28) - 私の環境では問題がないのですが、Ubuntu18.04でOpenCVをインストールしてからROS Melodicを入れると以下のエラーになるようです。 happyrobot@razer:~/Documents$ pyth […]
Ubuntu18.04: Yolo V3 インストールメモ (2020-1-22) - Ubuntu18.04にバージョンアップしたのでYolo V3のフレームワークdarknetをインストールしたときのメモ。 上の例では、処理時間がV2が18.9[ms]、V3が22.7[ms]と多少遅くなっているが、予測 […]
深層学習ハッカソン (2020-1-22) - 専門ゼミ(プレゼミ)で実施する深層学習ハッカソンの実施要領。 ハンズオン チーム分け 3チーム。各チーム3~4名。 リーダは深層学習の経験、デュアルブートのPCを持っているかで決める。それ以外のメンバーは1組と2組が混成 […]
ROS演習12-2019:ロボットアーム2 (2020-1-9) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。 位置センサ用プラ […]
Ubuntu18.04: Proxy環境下でaptできないときの設定 (2020-1-9) - 大学等のProxy環境下でaptできないときの設定。 .bashrcの最後に好きなエディタを使い以下の3行を追加する。 export ftp_proxy="ftp://プロキシサーバー名:ポート番号/" export h […]
3Dデプスカメラ SCS Occipital (2020-1-8) - 国際ロボット展2019の株式会社アルゴのブースでSCSという3Dデプスカメラに興味を持った。RealSense と同程度のサイズながら点群が綺麗、0.3mから10mまで見え、消費電力も最大3Wと小さい。もちろん、ROSに […]
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