ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料一覧です．

金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成しています．現在，開講中なので順次アップしていきます．

講義資料

• 第１週 AIロボットをつくろう！
• 第２週 はじめてのROS2（1/2）
• 第３週 作成中…