AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料.

金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじめてのROS2(1/2)です.

この本の2.1~2.4節に対応します.

 

 

 

スライド

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ハンズオン

  1. AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)
  2. AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows)
  3. AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方
  4. AIロボット入門2022:2.3節 ROS2を動かしてみよう!
  5. AIロボット入門2022:2.4節 はじめてのROS2 (ROS2プログラミング)

終わり

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