拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料です．
金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第３週 はじめてのROS2（2/2）です．この本の2.5～2.7節に対応します．
スライド
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ハンズオン
- AIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方
- AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方
- AIロボット入門2022：第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方
終わり
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