PD実践2022：授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。

講義日：木曜日３，４限

場所
- 講義室：23号館320室
- 演習室：コラボレーションスタジオ/パフォ―ミングスタジオ
成績
- 個人点：５０点
  - 小テスト５回各１０点
- チーム点：５０点
  - チーム技術資料：２０点
    - 中間提出：５点、本提出：１５点
  - プレゼンテーション（ポスター発表）：２０点
    - 中間提出：５点、本提出：１５点
  - 競技成績：１０点
１週目(9/29)：ガイダンス・開発環境のインストール
- 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室）
- 授業の概要説明（講義室）
  - 本資料の説明
  - ETロボコンの説明
- PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール（出村；講義室）
  - TA、SAは教材準備が終了したら講義室へ移動し、学生をサポートする。
２週目(10/6)：開発環境・LEGO組立演習，センサ演習1/2
- 演習の説明（全員：講義室）
  - 班の発表（１組、２組混合）
- PD実践：プログラムのビルド・アップロード・実行（全員：演習室）
- LEGO部品チェック
- LEGO組立（全員：演習室）
  - 付属冊子の機体
３週目(10/13)：センサ演習2/2
- 演習の説明（全員：講義室）
- プログラミング演習センサ（全員：演習室）
- レポート１（個人）
４週目(10/20)：モータ演習
- 演習の説明（全員：講義室）
- プログラミング演習（モータ）
- レポート２（個人）
５週目(10/27)：マルチタスク演習
- 演習の説明（全員：講義室）
- プログラミング演習（マルチタスク演習）
６週目(11/10)：周期タスク演習
- 演習の説明（全員：講義室）
- 状態遷移図演習
- 競技１の説明
- レポート３（個人）
7週目(11/17)：状態遷移図演習
- 演習の説明（全員：講義室）
- 状態遷移図演習
8週目(11/24)：制御演習
9週(12/1)：競技１準備
10週(12/8)：競技１本番、チーム技術資料中間提出(チームレポート)
11週(12/15)：競技２説明（準備フォーミングスタジオ、競技場設置）
12週(12/22)：競技２準備
13週(1/12)：トライアル（パフォーミングスタジオ、競技場設置）、プレゼン準備
14週(1/19)：競技２本番（パフォーミングスタジオ）
15週(1/26)：プレゼンテーション（ポスター発表）、デザインコンテスト、自己点検授業