PD実践

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PD実践2023:EV3RTプログラミング演習(センサ)

PD実践2023ではLEGOMindstormsEV3にリアルタイムOSTOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを学びま...
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PD実践2023:プログラムのビルド・アップロード・実行

本記事は金沢工業大学ロボティクス学科2年次後学期PD実践の講義用です。本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコ...
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PD実践2023:サンプルプログラムのダウンロード

PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう.次のURLにアクセスして,下図赤丸のをクリックし,赤丸で示しているをっクリックして,デスクトップにダウンロードする.ダウ...
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PD実践2023:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1)

ノートパソコンにLEGOMindstormsEV3開発環境をインストールします.ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。準 備EV3用のコンパ...
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PD実践2023:LEGO Digital Designerのインストール

本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGODigitalDesignerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しか...
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PD実践2023:TA/SAトレーニング

PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/26(木)は4番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。LEGOMindstormsEV...
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PD実践2023:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール

1週目(9/28):ガイダンス・開発環境のインストール担当教員、TA、SAの紹介(講義室)授業の概要説明(講義室)本資料の説明ETロボコンの説明PD実践:LEGOMindstormsEV3開発環境のイ...
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PD実践2023:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日:...
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LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,本...
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PD実践2022:LEGO Digital Designerのインストール

本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGODigitalDesignerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しか...
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PD実践2022:TA/SAトレーニング

PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(木)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません.LEGOMindstorm...
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PD実践2022:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール

1週目(9/29):ガイダンス・開発環境のインストール担当教員、TA、SAの紹介(講義室)授業の概要説明(講義室)本資料の説明ETロボコンの説明PD実践:LEGOMindstormsEV3開発環境のイ...
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PD実践2022:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日:...
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PD実践2021:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日:...
PD実践

LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,ノ...
PD実践

FutureKreate Eduの要望アンケート

FutureKreateはゲーム感覚で使用できる新しいロボットシミュレータです。今回はPD実践の授業用にレゴマインドストームのエミュレータ/シミュレータである箱庭(athrill)と連携させました。開...
PD実践

WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu20.04)のインストールと設定

WindowsforSubsystemforLinux(以下、WSLと表記)のインストールとメモ。PD実践のシミュレータはWSL2では動かないので必ずWSLをインストールすること。 バージョンの確認「...
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「FutureKreate×箱庭」用EV3RT開発環境のインストール

PD実践で使用するFutureKreateが箱庭用EV3RT開発環境にLCDとサウンドAPIのシミュレーション機能を追加した開発環境をインストールする。 ダウンロード以下のリンクをc:\eduフォルダ...
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PD実践:LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定

PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。参考サイトTOPPERS/箱庭単体ロボット向け手 順...
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