education PD実践2023：EV3RTプログラミング演習（センサ）
PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを...
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education ＰＤ実践2023：プログラムのビルド・アップロード・実行
本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコ...
education PD実践2023：サンプルプログラムのダウンロード
PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸のをクリックし，赤丸で示しているをっクリックして，デスクトップにダウンロードする． ...
education PD実践2023：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1)
ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします．ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3...
education PD実践2023：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
education PD実践2023：TA/SAトレーニング
PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/26(木)は４番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。 LEGO Mindstorms...
education PD実践2023：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/28)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
education PD実践2023：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
PD実践 LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，本...
PD実践 PD実践2022：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
PD実践 PD実践2022：TA/SAトレーニング
PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(木)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO Mindsto...
PD実践 PD実践2022：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/29)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
PD実践 PD実践2022：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
PD実践 PD実践2021：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
PD実践 LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，ノ...
PD実践 FutureKreate Eduの要望アンケート
FutureKreateはゲーム感覚で使用できる新しいロボットシミュレータです。今回はPD実践の授業用にレゴマインドストームのエミュレータ/シミュレータである箱庭(athrill)と連携させました。開...
PD実践 WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu20.04)のインストールと設定
Windows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。PD実践のシミュレータはWSL2では動かないので必ずWSLをインストールすること。 バージ...
PD実践 「FutureKreate×箱庭」用EV3RT開発環境のインストール
PD実践で使用するFutureKreateが箱庭用EV3RT開発環境にLCDとサウンドAPIのシミュレーション機能を追加した開発環境をインストールする。 ダウンロード 以下のリンクをc:\eduフォ...
lecture PD実践：LEGO EV3RTシミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定
PD実践の授業で使うレゴEV3シミュレータ「FutureKreate×箱庭」の設定を説明する。箱庭とUnityを使う場合は参考サイトを参照されたい。参考サイト TOPPERS/箱庭 単体ロボット向け手...