LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)

1. 開発環境(MSYS2)のインストール
   • 以下のリンクの資料(PDF)をダウンロードして，その説明に従ってインストールする．
     • Windows 7/8/8.1/10 + MSYS2 環境構築方法（ETロボコン実行委員会提供）
   • 注意：上のインストール資料P17の手順①「下記のリンクからmkimageのバイナリをダウンロード」に指定されているURLにアクセスすると，私の環境では，”AccessDenied”と怒られ，ダウンロードできなかった．その場合は，以下のリンクフォルダPD実践の中にMkimage.tar.gzがあるのでダウンロードする．学内ネットワークに接続しないとダウンロードできないので注意．
     • PD実践
2. 開発プラットフオームEV3RTのインストール
   • パッケージバージョン1.1をダウンロードする。
     • http://www.toppers.jp/download.cgi/ev3rt-1.1-release.zip
     • 上のリンクをクリックしてダウンロードできない場合は，以下のサイトにいきev3rt-1.1-release.zipをダウンロードする．
       • https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
   • MSYSターミナル(スタート→MSYS2 64bit→MSYS2 MSYS)を起動する．以下のコマンドを入力してEnterキーを押して，作業用のフォルダーev3rtを作る．mkdirコマンドはフォルダ(ディレクトリ)を作るコマンド．なお、$はプロンプト(入力の目印)なので入力しない
     • $ mkdir /ev3rt
   • ダウンロードしたEV3RTのパッケージ(ev3rt-1.1-release.zip) を解凍し、hrp3.tar.xzだけを“作業フォルダーC:¥msys64¥ev3rt (msysでは/ev3rt)の中にマウスを使ってコピペする。なお、hrp3.tar.xzはレゴを動かすOSのカーネル・ソースコードが格納されている。
   • MSYSターミナルで，以下のコマンドで作業フォルダー(/ev3rt)に移動する．cdコマンドはフォルダを移動するコマンド．
     • $ cd /ev3rt
   • 起動したMSYSターミナルで以下のコマンドを実行してhrp3.tar.xzを展開する．少し，長いので打ち間違えないためにコピペすると良い。なお、$はプロンプトなのでコピペしない。
     • $ tar xvf hrp3.tar.xz
   • MSYSターミナルで次のコマンドで，ビルドに必要なファイルをインストールする．gemコマンドはRuby言語のパッケージ管理用コマンド．
     • $ gem install shell
   • 以上で開発環境のインストールは終わりです。お疲れ様！
3. サンプルアプリケーションのビルドと実行（以下の補足説明は重要）
   • MSYSターミナルで次のコマンドを入力し”workspace” フォルダーに移動する. なお、$はプロンプトなのでコピペしない。
     • $  cd  /ev3rt/hrp3/sdk/workspace
   • 手順③：サンプルプログラム”helloev3”をビルドする。
     • helloev3フォルダーがあることを確認するために、以下のコマンドを実行する。lsコマンドはフォルダにあるファイルを表示する．
       • $  ls  helloev3
     • helloev3フォルダがあると以下のファイルが表示される。表示されない場合は、作業２の[開発プラットフオームEV3RTのインストール]がうまくいっていないのでやり直す。
       • app.c  app.cfg  app.h  cli_main.c  cli_motor.c  cli_sensor.c  Makefile.inc
     • 次のmakeコマンドでビルドする。
       • $ make app=helloev3
     • 成功するとappというバイナリファイル（実行形式ファイル）が生成される。次のlsコマンドを実行するとディレクトリの内のファイルが表示される。appというファイルがあれば成功。
       • $ ls

参考サイト

• Toppers/EV3 RT 開発環境構築のマニュアル
• 開発プラットフォームEV3RTのダウンロード＆インストール