PD実践2021:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。

講義日:木曜日3,4限

  •  場所
    • 講義室:23号館221室
    • 演習室:コラボレーションスタジオ/パフォ―ミングスタジオ
  • 成績
    • 個人点:50点
      • 小テスト5回各10点
    • チーム点:50点
      • チーム技術資料:20点
        • 中間提出:5点、本提出:15点
      • プレゼンテーション(ポスター発表):20点
        • 中間提出:5点、本提出:15点
      • 競技成績:10点
  •  1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール
    • 担当教員、TA、SAの紹介(講義室)
    • 授業の概要説明(講義室)
  • 2週目(9/30):開発環境・LEGO組立演習,センサ演習1/2
    • 演習の説明(全員:講義室)
      • 班の発表(1組、2組混合)
    • PD実践:プログラムのビルド・アップロード・実行(全員:演習室)
    • LEGO部品チェック
    • LEGO組立(全員:演習室)
      • 付属冊子の機体
  • 3週目(10/7):センサ演習2/2
    • 演習の説明(全員:講義室)
    • プログラミング演習センサ(全員:演習室)
    • レポート1(個人)
  • 4週目(10/14):モータ演習
    • 演習の説明(全員:講義室)
    • プログラミング演習(モータ)
    • レポート2(個人)
  • 5週目(10/28):マルチタスク演習
    • 演習の説明(全員:講義室)
    • プログラミング演習(マルチタスク演習)
  • 6週目(11/4):周期タスク演習
    • 演習の説明(全員:講義室)
    • 状態遷移図演習
    • 競技1の説明
    • レポート3(個人)
  • 6週目(11/11):状態遷移図演習
    • 演習の説明(全員:講義室)
    • 状態遷移図演習
  • 8週目(11/18):制御演習
  • 9週(11/25):競技1準備
  • 10週(12/2):競技1本番、チーム技術資料中間提出(チームレポート)
  • 11週(12/9):競技2説明(準備フォーミングスタジオ、競技場設置)
  • 12週(12/16):競技2準備
  • 13週(12/23):トライアル(パフォーミングスタジオ、競技場設置)、プレゼン準備
  • 14週(1/20):競技2本番(パフォーミングスタジオ)
  • 15週(1/27):プレゼンテーション(ポスター発表)、デザインコンテスト、自己点検授業

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