拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.Amazonでは9月1日に発売開始となります.

この本は,初学者を対象にAIロボットに関する基礎理論とそのプログラミング技法を丁寧に解説しています.開発環境のDockerをサポートサイトから提供しているので,すぐに実践できます.

さて,著者見本を見ることができました.PDFで中身を見ていたのですが,実際の本を手にするとずっしり重く質感があってとても良いですね.ほとんどのページにフルカラーの大きな写真や図があり美しく,「エンジニアの絵本」といった印象を持ちました.企画の段階で,工学書では今までにないようなカラフルなデザインを目指すことを目的の一つにしていました.読者の皆さんのご感想をお待ちしています.

昨年度はこの本にランニング以外のほぼ全精力を注ぎました.もう,15年前になりますが拙著ODE本はおかげ様で好評でした.このAIロボット本はその進化本と思って頂けば間違いありません.ODE本でなかった音声認識・合成,ビジョン,プランニングなどAIの部分は,萩原先生,升谷先生,Jeffrey先生が共著者に加わりAIロボットの全領域をカバーできたと思います.とくにDockerの部分は升谷先生のご尽力の賜物です.

実際に手に取って頂き,その進化を味わって頂ければ幸いです!

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